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はてなキーワード: 駆動とは
恐らく表題だけからなにの話か分かる人は多いかと思いますが、某所で交通事故を起こした車を運転していた方が「アクセルが戻らなくなった」と説明していたそうです。
「アクセルが戻らない＝車が止まらない」と思っている方が多そうなので少し車の工学的な面を解説したいと思います。
車はエンジンの動力を車輪に伝えることで進みます。これは誰でも知っていることですが、どうやって伝えているかを知っている人は少ないように思います。
最近の車はアイドリングストップ機能がついていたり「静止しているときにエンジンも停止させる」ことが増えていますが、古い車や冷暖房などを使っている場合は車が静止していてもエンジンが停止しません。たとえば車のエンジンをつけた直後は止まっているのにエンジン音はしますよね。
つまり車は止まっているけどエンジンは回っているのです。ということはエンジンが回っていても車輪が回らないための仕組みがあるのです。
このための仕組みはおおまかに二種類あって、どちらを使っているかは車がオートマ（AT）車なのかマニュアル（MT）車なのかによって異なります。
MTの場合にはエンジンの駆動力を車輪に伝えるために「クラッチ」と呼ばれる機構を使っています。
このクラッチは大雑把に言うと二枚の鉄板で、ペダルを使って離したりくっつけたりすることができます。
クラッチがくっついているときは車輪に動力が伝わり、離れているとき（クラッチを切っているとき）は伝わらないという仕組みです。
そのため、たとえアクセルペダルが戻らなくなったとしても、クラッチを切ってしまえばブレーキを使って減速することができます。
詳しくはわかりませんが、クラッチを切り忘れたとしてもクラッチは滑ることができるため、ブレーキを踏みさえすれば減速するのではないかと思います。
ATにもいろいろな種類があるのですが、一部スポーツカーなどを除いた車ではトルクコンバーター（トルコン）という仕組みを使ってエンジンと車輪をつないでいます。
トルコンは2つのお椀型のパーツでできていて、中にローターとステーターというパーツと液体が入っています。
ここで重要なのは「液体が入っている」という部分で、エンジンからの動力はこの液体を通して伝達されるということです。
つまり、クラッチと違って何もしなくても空転することができるのです。
そのため、エンジンによって発生する動力を、トルコンを介して車輪に送る力より、ブレーキによる制動力の方が勝っていれば、トルコンが空転して車両は減速するはずなのです。
これが「アクセルが戻らなくなった」ことが「事故を防げなかったことに対する言い訳にならない」と主張する理由です。
ATにしろMTにしろ、エンジンのパワーよりブレーキの方が圧倒的に強いはずです。
高速で走る車が止まれないのはブレーキの性能の限界ではなくタイヤの性能の限界であることの方がはるかに多いです。
特に高パワー車でもない今回の事故を起こした車種で、恐らくトルコンATであることを加味すると、運転者のペダルの踏み間違いだったのではないのかと疑ってしまいます。
特に高齢ドライバーで踏み間違いが発生しやすいことは明らかなので踏み間違えにくいデザインをすればいいのです。
もしくはよりよい解決策として、高齢ドライバーに積極的に運転支援機能のある車を買ってもらえるような制度を作ればいいのです。
今回のような事故は特に、被害者はもちろんですが、加害者にとっても大きなダメージとなっているはずです。わざとやっているのではないのですから。
「高齢になって運転しているのが悪い」「免許を返納させろ」という声もあるかと思いますが、やはり車というものは便利ですし私もいざ高齢になったときに免許を返納できるかと言われたらYesと答えられる自信はありません。
句点の位置からみても「ヘテロのそういう媒体では「する側」「される側」を規定しやすいが、」までは断定で書いてますね。
まあ、たとえば、金のない苦学生がゲイビデオに出演する……なんてケースなら、同様の議論になるんだろうけど、
普通の AV のように、（あからさまか隠然たるかたちかは別として）強制というのがあって、その背後に性差別という駆動力がある、という構造や主張はあてはめにくいだろうからなあ。
これも同様。推定をしめす「なあ」がかかってるのは「構造や主張はあてはめにくい」であり、
「普通の AV のように、（あからさまか隠然たるかたちかは別として）強制というのがあって、その背後に性差別という駆動力がある」ということにはかかってない。
思い込みを指摘されて「断定はしていない」ってスッゴイみっともない逃げ方。
「ヘテロのそういう媒体では「する側」「される側」を規定しやすいが、ゲイの場合は性別でそれを規定し難い」
「普通の AV のように、（あからさまか隠然たるかたちかは別として）強制というのがあって、その背後に性差別という駆動力がある」
この論拠な。もちろん、定量的なものも含めた論拠な。提示なくばそれはあんたの思い込み。
いや、規定するのは俺でも俺の意思でもないから。だから偏見だってのも俺に問われてもなあ。
普通の AV のように、（あからさまか隠然たるかたちかは別として）強制というのがあって、その背後に性差別という駆動力がある、という構造や主張はあてはめにくいだろうからなあ。
これも偏見じゃね？
普通のAVの出演契約に「強制」も「性差別」もねーし、訴えでた奴も眉唾もんだろ（十数本も出演し出演料受け取ったあとに「強制」と言い出す）。
これもそう。俺の主観と社会的傾向を混同しなさんな。それに「普通のAVの出演契約に「強制」も「性差別」もねーし、訴えでた奴も眉唾もん」ってのは、アンタの知ってる話を一般則に拡大してるだけだぞ。そもそも「普通」って何？ 辺りから突っ込まれるだけだと思うが。
https://anond.hatelabo.jp/20190413013400
それらを知りもしないはずの上野氏に「環境のおかげだったこと忘れないようにしてください」などと言われる筋合いはないだろう。
まさに「自分達にはどうしようもない事柄に関して責め立てられている」ように感じさせているのがこの祝辞の1つのキモだと思う。
東大の入学式はどうやら今年も武道館で行われたらしいが、入学式より前にもろもろの歓迎を受けて、「武道館で入学式とかすげえ」とかふわふわとしている新入生からしてみれば、祝辞（おそらく退屈な祝いの言葉が知らないひとからだらだら聞かされるのだろう）に全くらしくない言葉を聞かされるわけだ。「何だコイツ」ってなるだろう。異物との遭遇だよね。そういう意味では、この祝辞がいきなり医学部入試不正の話から始まるのは、違和感を置く意図が感じられて好ましかったりするが、まあそれはヨイ。
異物と出会うのは誰か。
とあるが、この祝辞は少なくとも、新入生の8割を占める「男子学生」に向けられたものであることは間違いないんじゃないかと思う。たとえば、「彼女は頭が悪いから」に言及したところで、
という言葉が出てくる。これは東大の男子学生はどうだ、ということではなくてあくまで「どんな目で見られているか」という話だ。もちろんそれは「大きなお世話」で「知りもしないくせに」であって、基本的には「自分達にはどうしようもない事柄」だ。東大生のうちある程度の割合は、所謂中高一貫の男子進学校から入ってくる。これは彼ら個人から見たときに「自分は特別である」という認識よりもむしろ「トップではない」自分を認識する時間のほうが長かったことを意味している。地方公立小中→県トップの進学校とずっとトップであった学生とはまた自己認識が異なるだろう。彼らからすれば彼らは「ふつうの人」で、それは誰にも否定できないものだと思う。だから、やはり上野千鶴子の祝辞は理不尽ないちゃもんであり、何割かは「怒り」（これはこの祝辞のキーワードのひとつになっている）を覚えただろう。
そして、上野千鶴子はこの祝辞の中で彼女が「怒り」によって駆動されてきたと語っている。自分語りも混じっているようにも聞こえる。「息子は大学まで、娘は短大まで」のとことかね。上野千鶴子は1948年生まれの富山の田舎出身らしい。ほぼ同じ世代の人間（まあ俺の母親なわけだが）を知っているが、彼女は京大ではなく東京の女子短大に行って田舎に戻ってきて結婚して子供を産んだ。頭の回転が速く人当たりも好い方で、女子短大を選んだ理由はわからないがもしかしたら「娘は短大まで」があったのかもしれない。
理不尽なもの、異物をまず最初にぶち当てられる。「なんで？」は怒りでもあり、知ろうとする好奇心にも接続される。この祝辞内ではまた、その感覚は学問（「知」という形状）に広がっていくと実例が請け負っている。学びの場への「ようこそ」（初回の講義）としては、やはり名文なのではないだろうか。
に触発されて似たような記事を書く。
おそらく世間的には元増田のSIerといわれる某目立つ会社の話をしよう。
この目立つ会社は世間的には同じと見られているようだけど、意外と過ごしやすい場所もある。
あくまで半径5m以内の話であって、もちろん環境の悪いところも結構ある。
8GB i5のSurface Proとi7 16GBの開発用PCを使っている。営業メインの人はシンクライアントのみらしいが、開発部署なら
これぐらいは「頼めば」くれる。自動的にくれるわけではないのでそのへんは流行りのWeb系に比べると微妙かもしれない。
Windowsなのがクソといわれるかもしれないけどアルゴリズム関係の開発なので正直それほどこまってはいない。
Ubuntu環境が必要な場合は社内クラウドでインスタンス立てるのも自由。また社員が自由に使えるOpenStackのクラウドとか
流石にアーロンチェアは買ってくれないが椅子はイトーキの5万円クラスのを支給される。机は個室やパーティションはくれないが
流石に電話会議を自席でエンジニアが全員やるなんて光景は見たことない。
が、イヤホンで音楽聞いてる人は基本的にいない。怒られはしないと思うのだが、雰囲気的に不可。
開発基準はあるが、「ちゃんと開発できる実力があるのならば」自由に開発できる。いつもチケット駆動で開発して
ユニットテストをコードと同時に書いているが怒られたことはない。
「ユニットテストをコードと同時に書いて怒られる」という言葉の意味がわからない人に説明すると、
SIerではユニットテストでN件以上バグが出ないと品質が悪いとみなされ、バグが出るまで延々とデバッグさせられる、
という文化がある。そのため、ユニットテストとコードを同時に書いた場合、ユニットテストの摘出バグ件数が0件と
認定されてしまい、追加でバグが出るまでひたすらデバッグさせられるという恐れがあるのだ。
ただそのようなプロジェクトは単にPL/PMが無能なだけであり、最近ではそういう人は淘汰されてきた。
少なくとも開発部署として新しい導入の壁はほぼない。本人が開発できるのなら新しい技術でもどんどん使えという感じである。
ただし、間接部署がとても足を引っ張る傾向がある。特に社内情シスは糞中の糞で、フリーソフトの導入ですら
1週間コースの手続きを強要してくる。MSDNのライセンスを開発で購入しても、MSDNからダウンロードしたVisual Studioを
情シスに無断でインストールしようものなら目の色を変えて説教しに来る。
先程評価制度は気に入られるかどうか、という話をしたが、気に入られるかどうかに残業時間は大いに関係がある。
つまり残業時間は評価に直結する。なので私は去年度の月平均残業時間は-10時間程度である。
何を言っているのか分からないという人もいるだろう。つまり、毎月の残業時間が60時間を超えるような人は
評価が下がるのだ。残業時間が60時間や80時間を超える場合、上司は幹部承認というとてもめんどくさい作業を
しなければならなくなる。そんなのを毎月やってしまうような部下は当然だが評価は低い。
ちなみに残業は下命だからそれはおかしいという人もいるかも知れない。しかし、その目立つ会社はほぼすべての社員が
裁量労働制を採用しており、残業するかしないかはすべて個人の裁量なのである。
また当然だが残業代なんてものは存在せず、(たとえその月の残業時間が-50時間であろうとも)数十時間分の残業代相当が固定で支払われる。
業績のよい部署であればそれなりにやりたいことをやらしてくれるし、海外異動も基本は本人希望による。
ただし、業績が悪いところが解散するために徐々に人を無関係のところに放り出す、というのはよくある。
外資なら部署ごと売り払われることを思うとまだマシなのではないかとは思う。
社内でしか使われてない技術はみんな嫌いである。もちろんプロプライエタリなソフトウェア製品をいくつか作ってはいるが、
出来が悪いものはことごとく嫌われている。その結果、糞アプリを量産していた部署の業績が悪くなったと
聞くが知ったことではない。余談ではあるがGitが使えないのは論外だし、SIerの標準言語であるJavaとその周辺技術は当然として、
若手はだいたいPythonの基本は一通りマスターしている。分析チームではそれに加え基本的なPythonの分析系ライブラリ
の使い方は大体マスターしているようである。40↑のおっさん連中は流石にそこまでではないが。
コアタイムは10時から15時ぐらいである。そのため、私は12時ぐらいに出社している。
何をいっているのかわからないと思うが、コアタイムが適用されるのは入社2年目までで、それ以降は
裁量労働制になるためコアタイムすら関係なくなるのである。ちなみに退社は19時ぐらいである。
リモートワークは予定さえあいていれば自由に可能である。わたしは自宅にいることが結構ある。
尊敬できる人が少ないのはある。ただしたまにCVPRに通してる研究員や、現代的なReactのWebをさらっと書いてしまうような
フロントエンド技術者、数千ノードの分散システム開発者、競プロバリバリやってる人などを100人に1人ぐらいの割合ですごいのはいる。
これはイケイケのWeb系企業でなければどこでも似たような感じなのではないかと思う。今の年収は40歳手前で諸々込み1100万程度であるが、
かなりITバブル的な要素が多く、来年ぐらいまでは良いかと思うけど20201年以降はガクッと下がる可能性は高い。
これだけ見るとSIerとしてはだいぶ恵まれているかもしれないが、それでもやはり転職してしまう人が増えてきたのは確かである。
今はITエンジニアバブルなこともあり、私と似たようなスキルの人では最高1500万のオファーも結構あるときく。
大抵は1200万ぐらいでメガベンチャーあたりに行く人が多いらしいのだが、やはり年収と言うよりも
足を引っ張らない間接部署や、マネジメント業務なしの開発に集中できる環境を求めて出ていくようである。
もちろんこの目立つ会社では、事務ソフトはOfficeにOutlookであるし、社内システムもクソで
MacBookなんて夢のまた夢だし、社内Proxyにいじめられる環境ではあるのだが労働時間の半分以上は開発に当てられており
残業時間もマイナスで年収もそこそこということを考えるとあまり転職のモチベーションが沸かない。
が、制作陣の淡い願望だろう。
ホテルの崩壊(２期の商業的な失敗)程度で死に(消え)やしないかと。
もしくは、
２期を擁護しようと振る舞い、誹謗中傷され心が折れた通期ファン
うみのごきげん
ミライ … ヒト
キュルル … 素のヒト(過去のヒト)？
欲望によって消費する者達が居なければ２期も無かった
作られた作品群
セルリアン
ヒトの思いに反応して姿形を得るもの。
それは常に強く出口を探し求めているが故に、
受け取られるように…。
ビーストとセルリアンの違いは、純粋なファンを経るかどうかか。
海底火山
１期とは別の財源？
もし仮に、
10話制作中時点くらいまでに止んでいたのなら、12話の展開は、
ビーストとセルリアンとの化学反応によって黒オーラが消え(ここまでは描写がある)、
アムールトラはガレキの向こうに消えるのではなく、こちら側に残る…
という展開も予定していたのかもしれない。
最終話のエンディングに１期のオープニングを準備していたこと。
キュルルの願い通りアムールトラをも、ともだちとして対立は溶け、
その歌詞通りに「♪のけものはいない」と歌い上げたかった故だろう。
その現状を前に安易なハッピーエンド描く事ははあまりにも空々しく、
現実をそのまま反映するかのように、アムールトラはガレキの向こうに
そのまま残さざるを得ないと判断したのではなかろうか。
敗北を、厳しい現実を素直に認め、残酷なこの世界の姿をありのままに、
その通りに提示された訳だ。まさに鏡として。
(ヒトの造りしモノ)
人の作った道具＝無機物＋人の思い(弱い)
書かれた絵 ＝無機物＋人の思い(強い)
今回の銭湯絵師の件とか、スタディギフトとか、ちょまどとか、明らかにワンチャン狙いで若い女の子のために頑張ってるおっさんを見るとモニョる。
たいていモテなさそうなおっさんで、どう見ても不自然な肩入れの仕方をしているから、性欲駆動なのが丸わかりで悲しいんだよな。
しかもそれを回りには隠そうとして親気取りで接しているから余計気持ち悪いんだよ。ほんとぜんぶ、バレバレだよ。
悲しいのは絶対付き合えないだろうし、若い彼氏がいるだろうし、おっさんと付き合うとしてもモテなさそうなあんたじゃないよ、ってところなんだよな。
なんかすごい悲哀を感じる。本人も薄々それをわかってるのに性欲駆動されちゃってるところが余計に。
けもふれ１も２もケムリクサも見てないけど
どういうことかっつうと
「けもふれ２はクソ」
ＶＳ
「何言ってんだけもふれ２はこんなに素晴らしいのになぜわからない！」
ならいいんだよ
これは否定派ＶＳ肯定派の論争であり、お題の中心は作品だからね
健全な論争といえる
「けもふれ２はクソ」
ＶＳ
「お前アンチだな！偉そうに！」
みたいな感じ
つまり「けもふれ２はクソ」に怒って言い返してる側もけもふれ２が良いと思ってないわけ
「この作品は素晴らしい」じゃなくて、「作品はどうあれお前の態度が気に入らない」になってるという
これはアホくさいし泥沼の議論
こういうのがわりと至るところであるんだよね
単に動物的な怒りや反発だけで「戦う」奴が現れるっていうの
作品批評やディベート・ディスカッションが出来無さ過ぎるというか
要するに「お前偉そう」みたいなことだけで駆動してる
matplotlibが定番で、より綺麗なグラフを描くならseabornと言われているが満足できなかった。
ここ(https://qiita.com/skotaro/items/cdb0732ad1ad2a4b6236)にあるようなグラフは参考にしているが、もう少し応用をと思うと難しい。
TableauかPowerBIのような色合いが欲しい。
ディープラーニングをやっていて、むしろかっこいいグラフを描くのを学習してくれと思う。
エクセルでのグラフも手修正にかなり時間がかかるが、Pythonで描いて調整してを繰り返すのは時間がかかって仕方ない。
Plotlyでも良いのだが、こちらも修正しようとすると一仕事となる。
信号処理をしたり、FPGA用のHDL吐き出したり、画像処理やロボット制御はMATLABを使っていた。
Pythonのライブラリはかなりあるのだが、OpenCVとの連携はいいが、ハードとの連携になると微妙に不便。
MATLABも使いやすいかといわれると微妙である。あと高い。Juliaに期待してるがグラフを描くところで早くなくて躓く。
(MATLABをPythonで呼び出せばいいじゃんと言われそうではある)
論文の検索だと、google scholarやhttps://app.dimensions.ai辺りを使っている。
Mendeleyでそれなりに満足しているが、煩雑な感じもするので、もう少し良いのがあれば知りたい。
THKのリニアモータ（http://www.ea-thk.com/?q=ea_jp/node/3903）とか三菱のLM-H3あたりが欲しい。
高速かつスムーズに動く。
ACサーボはロータリーエンコーダのおかげで精度は出るのだが、速度が欲しい。
レニショーやミツトヨのが欲しいのだが、Amazonや楽天などでは買えない。eBayも、AliExpressもない。
3Dプリンターの精度を上げるなら必須ではないかと思うのだが、売ってないので試すことができない。
ブート関係やパフォーマンスチューニングに欲しい。普通に買えない。
RISK-V用のそろそろ出てきて欲しい。
サーボ用のが欲しい。Amazonだと良いのがない。
Amazonですら売ってなくて困る。
個人的には電気自動車のネーミングが電気自動車のまま普及しても別に構わないとは思う。
ただメーカーでさえ「EV」と表現しているのは何故か？と考えると、やはり「電気自動車はまずい」という意識は共有されている気がする。
そうでないなら自動車メーカーが分かりやすい「電気自動車」をわざわざ分かりづらい「EV」という言い方で売り出しているのはなぜか？
そこで日本語なら「超電磁自動車」などのほうが見るからにすごそうだし、既存の言い方なら「電気駆動」の方が「駆動してる」感が前面に出されている。
そういうわけで積極的に反論したいわけではないが、一応考えるなら……。
ハイブリッドは所詮「ガソリンスタンドで燃料を入れて動く自動車」でありエンドユーザーの扱いはいままでの自動車とあまり変わりない。
ハイブリッドはエンドユーザーからは「燃費のいい商品が名乗る称号」程度にしか思われていないのでは？
電気自動車はハイブリッドと違い、運用からして異なるわけで「違う移動手段」とみなされるのではなかろうか？
ついでにハイブリッドは弾丸(ブリット／Bullet)的な感じでダブルミーニングっぽさもありネーミングは面白い。
(実際にハイブリッドをハイブリットと誤解する人間も少なくないようだ)
詳しい！
近頃では「電気自動車」の言葉のイメージが悪いことにメーカーが気づいたのか「EV」などと称してはいる。
しかし結局のところ日本語では「電気自動車」と呼ばれるのだから、効果はいまひとつのようだ。
すでに電車(鉄道)があるから「電車」と省略して言うことができない問題もある。
電気自動車について語るときは省略せずに「電気自動車」と言わなければならない。
ちなみに「イーブイ」はどうかというと、検索すればポケモンが出てくる。
ポケットモンスターだって略してポケモンになるからヒットしたのではないか？
スマートフォンもネーミングがスマートフォンだったから、普及したのではないだろうか？
スマートフォン以前にも似たような概念のPDA(携帯情報端末)があったことは、皆さんご存知だろう。
スマートフォンになり変わってPAD(携帯情報端末)が爆発的に普及したパラレルワールドはありえたのだろうか？
そこらへんの女子高生とかが日常的にピーディーエーを使っている姿が想像できない。
理屈的に正しいネーミングが社会的に正しいネーミングとは限らないと思うのだが……。
「商品名」はメーカーの裁量で決められるが「カテゴリー名」は社会の承諾を得る必要がある。
メーカーがいくら良い商品名を考えてもカテゴリーが電気自動車のままでは魅力的に思われない。
なお超電磁自動車が良いネーミングなのかというと、まぁノリで挙げたので……。
「超電磁」は大げさすぎる。しかしスマートフォンも冷静に考えてみれば大げさなネーミングではある。
非技術者にアピールするには多少大げさなくらいが丁度いいのかもしれない。
ともかく電気自動車はネーミングが足を引っ張っている感が強い。
もっとマジメに考えるなら「電気駆動」あたりで統一すべきでは？
「電子」は半導体制御・駆動のものを指す。電子タバコや初音ミクはトランジスタで制御される。
「電気」は電流を使う機構を指す。電気シェーバーや電気毛布が入る。
「電動」は電気モーター応用機械を指す。手動でも実現できるミシンが入る。
「電磁」は回転部分のない駆動機構を指す。EMALSとかが入る。
電子レンジの構造は大部分が電気式といってよさそうだが、加熱機構にマグネトロン管という金属製の真空管の一種を使っている(最近では徐々にだが半導体化されている)。原理的な区分。半導体は電子配置が相補的な異種の金属を接合し電圧を与えると接合面において電子が交換され電気抵抗が非線形に変化するという大変電子的な理論に基づいているので当然電子。というか半導体の発見前は真空管装置も電気扱いだっただろうが＞ブコメ
「機」と「器」は構造の複雑さ。直感的に構造が分かるものは「器」だが「機織り機」と同等以上に大型で複雑になってくると「機」に格上げされる。卵の泡立て器は器だが全自動卵割り機は機になる。
電気自動車は同期電動機を使うので「電気自動車」または「電動自動車」のいずれかしかとれない。自動運転車ならば「電子自動車」は選べる。「電磁自動車」はリニアモーターカーでなければ名乗れない(電気飛行機ではだめ)。
現代の日本では、男性たちは弱音を吐きづらいし、なにかと「男らしくない」と言われるプレッシャーがあるのは、確かだと思う。
男たちには、現代の日本では多くの「足かせ」がついているよね。
ワレン・ファレルが、1970年代に「男性権力の神話」の中で「フェミニズムのガラスの天井ならぬ、《ガラスの地下室》に閉じ込められて男たちは危険なことを無理やりさせられている」といって、男たちばかりが致死率の高い、危険な仕事に従事している様相を比喩したように、未だ日本の社会では男性特有の困難感は内在すると思う。
あと、精神科医の松本俊彦が「アルコールとうつ」に関する著作の中で「女性の方が精神疾患の罹患率は一見すると高く見えるけど、実際の精神科医としての感覚はそうじゃない。男性の方が問題が大きくなるまで助けを求めない」と言っていたみたいに、これはジェンダーという社会構造の問題だと感じたりもする。
もちろん、ファレルに対する批判もあって、「いやいや、社会構造としては、男性が有利な社会じゃん？片手落ちじゃね？」という話もある。
もちろん、それはそうなんだろうけど、もう１つの流れとして、支配力を手にして、そうした社会背景の恩恵に預かっている男性もあれば、そうじゃない人もいる、という視点もある。
dominantな男性性とか、その周辺の男性性とかってヤツ。
この辺りの議論がさ、比較的理知的に感じる、増田でさえも入り混じってしまっているのは不思議にも感じる。どうしてなんだろ。
アレかな、なんというか、そうしたことの理由には「持って生まれた身体という、簡単には変えられないものに対する無力感」がベースにあるのかもしれない。
つまり、男性性とその周囲の状況が批難されるとき、私を含む男性は、自分の変えられない部分が批難されたように感じてしまうのかな。
あと、もう一方で、私たち男性は「弱音を吐くのが恥ずかしいことだ」という男性性規範に駆動され、援助希求能力は決して高くないと思う。
女子はすごい。鍛え方が違う。
（もちろん、そうでない人もいるだろうけど、傾向として、というお話です。念のため。）
だからさ、男たちも「自分たちの苦悩」を安心して話せる場が必要なんだと思うのですよ。
それが、それこそが、よりよい多様性のある社会を作るための、橋渡しになるじゃないかなぁ。
まあ、個人的には弱音を吐くことって、スキルが必要だなぁとは思う。
テスラの車は、トヨタとメルセデスの古いプラットフォームから派生した純電気自動車だ。まあ、旧型カムリだ。各ECUとインパネ(IC)間がCANバスで結ばれ、ゲートウェイを通して車内インフォテインメント(カーナビ)が接続できる。そして、ゲートウェイにはセンターコンソール(MCU)、自動運転モジュール(APE)が接続されている。まあマツコネみたいなものだ。ただし、通常のカーナビと違い、このMCUはTegra 3(旧世代)または超高速なIntel Atomプロセッサ(現行)が採用されている(マジ)。そして、海賊版のUbuntu GNU/Linuxを実行している(マジ)。そしてLTE回線に直結し、テスラ本社のサーバ(mothership.tesla.com)にOpenVPN接続している。
古いモデルは3G、新しいモデルはLTEモジュールを標準搭載している。明示的に特別注文しない限り無効化や取り外しは行われない。本社Mothershipは各車の動作状況を監視・操作するほか、オートパイロット起動通知を受け取り、またssh接続のためのパスワードを保持する。これによりファームウェアのrootが取られた場合にオーナーを蹴り出したり、あるいは事故発生時に「オートパイロットは(直前でエラーを吐いて運転をぶん投げたため)使用されておりませんでした」と発表するなどいち早くメディア対策を行うことができる。
更新パッケージは前述のOpenVPN経由でダウンロードされ、その中にAPEファームウェアのほかにもドアハンドル、ブレーキ、インバータECUなどのファームウェアが含まれていれば、MCUが更新処理を行う。これまでに配信されたアップデートには、Linux Kernelを含むMCUのOS更新、インバータ出力アップ(設計の三倍程度)、緊急制動距離の延長と短縮、自動緊急ブレーキの追加、自動運転の警告間隔延長・短縮(事故報道の頻度に応じて調整)、自動運転機能そのものの搭載や根本的な入れ替えなどがある。現在の仕様ではファームウェアバージョン表記はYYYY.WW.x.y.zで、GitのコミットIDが末尾に付き、平均して月2回程度のローリングリリースが行われる。つまりリポジトリのheadがざっと社内検証を通るとLTEで降ってくる。非常にまれなケースでは社長(@elonmusk)の「やりましょう」ツイートから数時間でバージョンが上がる。
純電気自動車なので、エンジンは搭載しない。代わりに車体下面にリチウムイオン電池パック(ノミナル電圧480Vまたは400V)を搭載する。パックは火薬式ヒューズを含む高電圧コンタクタ(リレー)を介してモータおよびインバータと接続され、インバータはモータ進角を監視しながらスロットル指示に合わせて三相交流電源を供給する。この辺りはCPUファンと変わりない。
