-	機械学習	Web開発	組み込み開発	発生する軋轢
コードの寿命	半年間	20年間	40年間	組み込み開発er「産業系の組み込みは発売から40年後にアップデートするケースもあるので、ドキュメントは、開発担当者が全員退職して誰も残っていなくても理解できるように書いてください！」
コードのアップデート頻度	試行錯誤しつつ随時	2週間に1回	半年～5年に1回	Web開発er「組み込みはどうしてそんなに時間がかかるの？アジャイルを導入してください。ウォーターフォールは硬直的でデメリットばかりですよ」
アップデートの提供方法	-（コードは少人数の同僚だけで使用）	サーバに自動デプロイ	技術者が現地訪問してアップデート	組み込み開発er「アジャイルだから最初は若干のバグを残して発売し後日アップデートするって？グローバルで既にXXX台受注しているけど、誰が現地に行くの？費用を負担する部署はどこ？」
開発者の属性	数理系の修士～博士、少数精鋭	専門学校～修士、文理混在、大人数	電気系、機械系、情報系の修士～博士	機械学習er「数式で表現できない知識は民芸品です。エンジニアを名乗っちゃダメでしょ」
関係部署	マーケティング・企画	顧客	ハード開発・工場	組み込み開発er「納期3カ月前なのにソフトが完成していないの？生産立ち上げを工場に相談していない！？スケジュールをゴールから逆算できなかったの？？今回は船便での輸送になるけど、それも計算に入れてあるよね？」
計算資源	潤沢	予算次第	貧弱	組み込み開発er「データマイニングやってたKさんがOSSを使うらしいけど、サイズが5MBあるんだぜ。5MB全部必要なのか聞いたら一部機能しか使わないんだって。で、他チームとの容量調整は丸投げされたの。感覚を破壊されるよな。」
3rd パーティライブラリ	OSS	OSS	買ってくる	組み込み開発er「OSSに不具合があったらどうやって修正して顧客にデリバーするつもりなんだろう？リスク移転の考えで、不具合の補償契約込みで買えばいいのに」
通信プロトコル・データフォーマット	生データが王様なので、生データに従う	最新のものを取り込む	実績重視	Web開発er「HTTPの実装がないの？TCPを直接使う！？暗号化や認証はS社の独自プロトコル？古いプロトコルを使い続けているから開発効率が低いんだよ」
電源OFFタイミング	任意にコントロール可能	定期メンテナンス	コントロール不可	組み込み開発er「ファームウェアアップデート中に電源OFFしたらどうなるの？ファイル書き込み中の電源OFFは？状態遷移図って知ってる？」
性能	出来高	顧客要件、常識、予算に従う	ミリ秒～マイクロ秒単位のタイムスライスで管理	Web開発er「性能改善でXX関数の10 ミリ秒を1ミリ秒以下に短縮するために2週間も試行錯誤したって？プロパ社員の人件費は7万円/日だから70万円を消費したね？AWSでEC2の性能を調整すれば2000円/月で解決だよ。損益分岐点は350カ月だけど顧客のこれまでのリプレース実績から判断してこのシステムはそこまで長期間使われない」
学会発表・特許	結構ある	ほぼなし	年1件の特許出願ノルマ	組み込み開発er「学会発表も特許出願もなく、何を開発したの？ドメイン知識をソフトウェアに翻訳してAWSでポチポチやっただけなの？開発行為ではなく作業だね」

分野ごとに要求される製品特性が異なるから、異分野に移ると文化摩擦が起きるという話だと思う。製品特性の違いを理解し自らの行動に反映できるようになるには、ベテランでも数年かかるケースがある。開発期間10年のテーマを経験したことがあるが、そうした場合だとワンサイクルを経験するのに10年かかるので。経験から学ぶのが愚者、歴史から学ぶのが賢者ともいうが…。