「シャフト」を含む日記

はてなキーワード: シャフトとは

2024-04-08

■EVはEVを生かした設計ができないと意味が薄い

増田の指摘は的を得ていて、内燃機関から電気に変わって何が変わるのと言うのは仰る通りだと思われる。

それは何故かと言うと、現在のEVは、内燃機関の基本設計を電動化しだけだから。

PHEVなどはまだエンジン積んでるから仕方が無いにしても、EVにするんだったら、もうちょっと EVだからできる事を追求するべきではないかと思う。

各社色々なコンセプトカーが出ているが、実際にはなかなか普及しない。

インホイールモータ

これがEVで望まれるイノベーションの最たるもの。今までの内燃機関だと、中央に大きなエンジンがあり、それをシャフトなどを通じて物理的に力を伝え、2輪もしくは4輪を駆動するという仕組みだった。

その為の機構が存在する事から、設計に制限がある。

これを、車輪の中、あるいは車輪のすぐ近くにモータを置いて、直接タイヤを回してやろうという考え方がある。これを「インホイールモータ」などと言う。

これにすることで、

設計の自由度が上がる。例えば、床下に構造が必要ないので、超低床の車を作ることができる、商用車などでサイズのラインナップを増やせる、など
タイヤを90度以上曲げることができる（シャフトがついてないので）
それぞれのタイヤの回転方向を変える事ができる
以上の二つの点から、その場でぐるりと方向転換ができる、真横に走行などを実現できる
タイヤそれぞれに精密に制御できるので、運転性能が向上する（横滑り防止や各軸トルク制御など）

こんなにいいならじゃあなんで製品化できねえの？と言う話としては、ホイール部分というのは最悪600℃とか超高温になり、10Gとか強い衝撃が加わるため耐久性に問題があるのである。

よく言われるバネ下質量が大きくなる問題については、実は制御である程度どうにかできるのだが、そのためのコストアップが結構キツい。

ただ、自動車業界は諦めていないので、いつかは商品化されて売れるようになると思う。ただいつになるかは不明。

トヨタは小型モビリティから実用化を始めていて、まずはここら辺からかもしれない。

参考記事：

https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1479589.html

https://www.nissan-global.com/JP/INNOVATION/TECHNOLOGY/ARCHIVE/IN_WHEEL_MOTOR/

https://response.jp/article/2021/10/05/350066.html

https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/news/18/16374/ (有料だけど）

精密運転支援・自動運転

内燃機関には不可能だが、EVだったら可能な制御は実はかなり多い。

最も分かりやすいのが「速度制御」ではなくて「トルク制御」が可能な部分。

速度制御というのは、どれぐらいのスピードで回すか制御するかということ。これはエンジンでも当然できます。

一方で、トルク制御というのはどれぐらいの力を出すかという制御ができるということ。これはエンジン車でやるにはかなり大変。トルクセンサでセンシングはできるんだが、制御する方法が摩擦を使う方法ぐらいしかない。

この他にも制御はEVの方が優れている部分が多くて、自動車が電子制御になればなるほど、EVの利点が上がっていく。

では何故普及していないかというと、電子制御のシステムが高すぎるから。特にセンサーが凄く高く、そのシステムだけで車一台買える価格がする。これでも安くなったんだが、価格の下落は停滞中。

さらに、実はこの部分のメリットを出すだけなら、ハイブリッドカーでもできるんだけどね。と言うか一部はやってる。

Vehicle to Home（V2H）による電力網の制御

車の標準的な利用としては、普段は、一日1時間～2時間ぐらい使って、それ以外は止まっていると言うケースがほとんどなので、バッテリーはせいぜい50～100km分ぐらいしかつかわない。

しかし、ちょっと遠出するときに困るため、より多くのバッテリーを搭載していることがある。

この時に、この余っているバッテリーを家庭用蓄電池として使おうと言うのが、このV2H。シンプルには、太陽光発電などで昼間ためた電気を夜使おうと言うことなんだが、これはあんまり筋が良くない。何故かと言うと、昼間は家に車がない。職場などに向かうため充電ができない場合が多いからだ。

なので、一歩進んで

通常時は、バッテリーの一定量を電力調整用に提供する契約をあらかじめしておく
対応の充電器を利用する

ことにして、自宅という環境から切り離して、電力網全体として備わっているEVの電池を電力供給のバッファーとして機能させると言う構想。

太陽光発電で昼間余った電力を、その家という範囲を通り越してBEVに充電、夜間放電させ電力供給側に回す。これを面的な制御で行う事で、電力網の最適化と安定化を行おうというわけだ。

既に島単位で実験都市などがつくられて実現しているところがあり、有効性も確認されている。のだが、電力網の仕組みそのものから更新しなければならず、更に電力網って装置の更新周期が20年とかが当たり前なので、今から普及が始まっても相当に時間がかかると思われている。

ちなみに自動車側の充電規格、CHAdeMO(チャデモ）という規格があるが、これはV2H対応の仕組みが入っているので、CHAdeMOに対応しているEVで、ちゃんと実装している車はやろうと思えば数にV2Hを適用できる。

日本の規格らしく、最初からこれらに利用できるように整備されている訳だが、一方で北米でテスラが作った規格の方は、現在まだ非対応（2025年対応予定と言われているが、Teslaの提示スケジュールの信頼性はほとんど無いので…）。

また、次に日本と中国が中心となって作っているChaoJi(チャオジー）という規格はCHAdeMOの発展形で、こちらもV2Hに最初から対応してスタートする予定。

ちなみに、よく「北米ではテスラのスーパーチャージャーが標準規格になったんだから日本はCHAdeMOなんてガラパゴス規格捨ててそっちに合わせろ」というようなことを言う人がいるけど、あれは日本のCHAdeMO規格に乗りたくなくて北米の自動車メーカがぶち上げたCOMBOという規格がクソ過ぎた結果、CHAdeMO相当の技術を多少は備えていたスーパーチャージャーになっただけで、別にスーパーチャージャーが優れているわけではない。確かに規格上大容量に対応していると言うが、まだCHAdeMO規格を超えるような高出力出せる充電設備も自動車もまだほぼ存在してない。

この辺りはちょっと調べれば嘘だと分かるような事を振れて回っている人がいるので要注意だ。嘘を広めたいか、外国から聞こえてくる作られた偶像に踊っているかどちらかだと思うんだけど、EV界隈ってどっちも多いから厄介。

一方でChaoJiと言う規格は日本と中国が中心となって作られているが、これはスーパーチャージャーを含め他の規格に対して後方互換を確保し（コネクタ形状の変換だけでいけるので）最終的には、少なくとも内部システムはこれに統一されていくと思われる。

閑話休題。

EV であることを生かした設計ができなくても普及する可能性について

この可能性は3つぐらい思いつく。

安い

EVは補助金を全開にして購入すると結構安く買え、さらに電力にはガソリン税やら軽油取引税やらかからないので安く済む

例えば、都市内で、一日60km以内ぐらいの配送作業（郵便局でだいたい走行距離一日30kmぐらいらしい）で住む宅配のラストワンマイルとかでは既にコストメリットがある。

ただ、地道な改良による電池の価格下落は限界が近づいているようなので、苦しい。全固体電池も直接的に価格を安くする技術ではない。

ガススタ消滅 問題に対処できる

ガソリンスタンドはどんどん減っていて、特に山間部の過疎地で維持出来なくなってきており、燃料供給に影響が出ている。

一方で、電気であれば供給ができると言う話がある。

ただ、市場としてはわずかなのと、トラックなどの商用車のEVが一般化するのは相当時間がかかると思われるから、EVで解決してそれにより地方から普及、というには結構厳しいかも知れない。

一方で、全く燃料インフラが存在しない途上国などでは、ソーラー発電システムさえあればとりあえず電力供給ができるのは大きく、あり得るかもしれない。

ただ、間違いなく採算性が悪い市場だから、テスラとかは絶対やらないしどうかな、とは思う。

政策補助予算がガッツリ付く

例えば、国内産業の育成のためと言ったような政策予算がガッツリ付いて、安く買える場合、あるいは、政策に対応するために購入する必要がある場合。

まぁ、でもこれ、中国メーカの台頭で西側諸国がやる意味がなくなったから、しばらくは来ないかな……。

Permalink | 記事への反応(19) | 14:44

2024-04-01

■ミニ四駆好き？マンがオススメするミニ四駆入門

基本的には「好きなマシン」を買おう

な訳だけど、おっさんが子供の頃使ってたシャーシは基本的に手に入らんと思った方がいい。

（フリマアプリとかで買えるけどオススメは出来ない）

なのでオススメのシャーシを教えちゃう。

◆TYPE系シャーシやVSシャーシ等を使っていたおっさん

⇒【VZシャーシ】がオススメ！

構造としては昔と変わらぬレイアウトで精度も良くしっかり使えるはず。

軽量コンパクトで駆動も悪くない。フロントバンパーを取り外して丸々FRPに出来たりする。

◆フルカウル系シャーシ（スーパー1等）を使っていたおっさん

⇒【スーパー2シャーシ】がオススメ！

基本的にスーパー1シャーシの正統進化。フロントバンパーの幅が出てるのでFRP無しでもしっかりローラーセッティングが出来るぞ。

ただ、強度的にはねじれにたいする弱さがあるのでそこは難点。

×あまりオススメ出来ないシャーシ

⇒【ARシャーシ、FM-Aシャーシ】

ARシャーシはとにかく重くて固い。そして駆動が・・・・。弄れる人は速いけど、ARシャーシを使って店舗コース走らせているキッズの異音率はバカ高い。

ARシャーシでフルカウルミニ四駆系のマシンが多いので、ボディ用に買ってシャーシは別の物を使う・・・という人は多い。

FM-Aシャーシはフロントモーターシリーズの次世代シャーシ。これも早い人は速いが・・・どうしてもブロッケンが使いたいんだ！という人向け。

今のテクニカルなジャンプ台が多いレイアウトでは本当に使いづらい。

◆手っ取り早く速いマシンが組みたい！

⇒【MA・MSシャーシ】

ミニ四駆PROと呼ばれる、プロペラシャフトを使用しないシャーシ。なんとモーターの両端にピニオンを付けるという、独特なレイアウト。

基本的にシャーシは重く固いのでぱっと見不利に見えるが、そのトラクションの良さと駆動の良さは一級品。

ノーマルモーターでも旧世代シャーシのチューンモーターカスタムと同等だったりする。

又、モーター・電池がセンターに並んでレイアウトされるので重量バランスも良し。

MSシャーシは公式大会で大多数が使うシャーシ。

バンパー強度も高いのでFRP無しでも全然戦えるのでコスパも良し。

Permalink | 記事への反応(4) | 16:00

2024-03-06

■ミニ四駆再開してみた

近所の家電量販店にコースが置いてあったので、興味本位で再開してみた。

最後に遊んだのが小学生の頃だから 20年以上ぶりなのか・・・・？

今のミニ四駆って真ん中にモーターが有ってプロペラシャフトが無いヤツがあるのな。

すげー速かった・・・。子供の頃遊んでたシャーシって軽かったけどカスタムしないと遅くて

自分が買ったMAシャーシってヤツはノーマルでも当時のトルクチューン位の速度が出てた。

ジャンプセクションが越えられないからファーストトライセットっていうパーツの詰め合わせを付けたら

シャキっとクリアしててめっちゃカッコよかった・・・・。

こりゃ大人もハマるわけだ・・・・・。

Permalink | 記事への反応(1) | 09:35

2024-02-01

■anond:20240201114511

久しぶりに走らせようとしたら、経年劣化でプロペラシャフトがギヤ抜けしてて4輪駆動しなかったな

爆シードのプロペラシャフトってミニ四駆と同じ規格だっけ？

Permalink | 記事への反応(0) | 11:51

■最近 spotifyのお気に入りにぶっこんで聴いてるやつ

みんなも教えてくれよお！！

もうちょっと人生楽しんでもいいだろ！！

誰が弱者だとか被害者だとかどうでもいいからさ！！

酔ってるからさ！

インターネットはすごいからさ、おれみたいなクソ弱者でも世界中の優れた才能の持ち主が作った音楽を自由に聴けるんだわ。

なんかSpotifyのURL貼ると投稿できんのよね。ごめん。ベタ打ちで。

ChatGPTに全部ぶっ込んで訊いたけど、ロクな回答がなかった。AIはあかんな。

戻れ戻れもどれもどれも。(アメリカ民謡研究会)
- なんか最近 Spotifyで知ったんだけどいいっすよね。はるまきごはんとかもそうだけど、ミクより生歌の方がいい。花隈千冬って知らんかったわ、すまん。すごいんやね〜
どうかあなたは感情を汚さないで。(アメリカ民謡研究会)
- 同上。
同窓会(是)
- 同上。生歌じゃないけど。
狭い物語(Maison book girl)
- 解散してたのね、知らんかった。なんかどれも同じ曲に聞こえんのよね。プロデューサーの問題なのかな。あれと一緒、YOASOBI。ワダリン結婚してる！ねむきゅんかてめーは！！
Karma(Dareharu)
- 韓国はパラレル日本みたいでSF感がすごくて脳にくる。
Beautiful World(Parannoul)
- シューゲーザー好きならと言うか、20年遅れて韓国でシューゲーザーとかエモくない？
Kiss(Five Pebbles)
- これはあー、あれやど、アレ。なんとかポップ。日本がすごいやつ。weatherdayよりこっちの方が好きやねん。すっき……やねん。
風俗嬢のiPhone拾った(4s4ki)
- よく知らんけど歌舞伎町ってもうそんなエモくなくない？おしまいやない？そんなぁ〜
七つの海よりキミの海(上坂すみれ)
- 害のないラブコメが好きやねん
人として軸がぶれているらっぷ(らっぷびと)
- 筋肉少女帯も絶望先生もシャフトも好きやねん。氷河期おじさんやから。悪いか？
翌日(Syrup16g→Free Throwの方)
- ロキノン勢なんやねん。
After Like(IVE)
- 韓国よく知らんけどすごい。
Beg For Me(Red Velvet)
- JOY子可愛すぎんか？おれは田舎町ダイアリーズを見てJOY子と結婚することに決めた。
ヨルノヤマイ(リリスリバース)
- はてブのノートのブクマで知った。
Going The Distance(Bill Conti)
- クリード面白いけど、ロッキー観ると弱者男性問題絡めて考えてしまって滋味深いよね。エモい。
SELF | aware(BLOOD CODE)
- よく知らんけどエモい。
Without(P3PPER)
- Chillってんなぁ〜、よく知らんけど。
サイバーバード(Gabriela Robin)
- フェミニストは攻殻機動隊見るべきなんよね。
Comet(Paper Skies)
- エモい。知らんけど。
Vitamins(Mili,World's end girlfriend)
- WEGが昔から好きだからMiliと演るのすごない？
Butterfly Addiction(コシュニエ)
- コシュニエは凛として時雨的な厨二病感あってエモいしエラい。
ピンクメトセラ(大森靖子)
- まあこれは……おじさんだから！
FROATIN'(藍井エイル)
- カラオケで歌いたい〜
Pink Beats(Serph)
- よく知らんけどめっちゃいい。