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はてなキーワード: センサーとは
ツイッターで適当にTLを流していたらとあるバズっていた動画が目に入った。
分電盤からエレクトリカルパレードの音がするのだそうだ。
（分電盤＝ブレーカーがまとまって設置されているアレ 使い過ぎて落ちたら上げに行くところ）
最初はフェイク動画か何かと思ったが、音を聴いたらそうではないことが分かった。自分の勘と経験によればこの鳴り方はガチで分電盤に何か電気的な現象が干渉している時の鳴り方だ。
となると、偶然の事故でエレクトリカルパレードの曲が流れるはずも無く、誰かが意図的にやっていることになる。この奇妙な現象がどういう状況なのか探るためにツイートした人の境遇を探ることにした。
周辺のツイートを見まわしたら早速頭をかかえてしまった。この主はアマチュアの電子工作でインバーターを製作し、それを商用電源に直結して動作させていたのだ。
しかも、インバーター本来の動作に必要無い不規則なスイッチングをパターン入力して発生させていた。それがエレクトリカルパレードのメロディだった。
（インバーター＝電気を入り切りして流れを制御し、モーターの速度とかを調整する装置）（商用電源＝電柱とかを通してコンセントまで来てる電気のこと）
つまり、エレクトリカルパレードのメロディが電気的ノイズとなり、この装置からコンセントを経由して大本の分電盤まで到達し、部品が異常な振動をしていたのだ。
そして、この分電盤から先は住宅であれば他の家や事務所に、マンションや会社・学校であれば他のフロアにつながっている。分電盤が鳴る程に強い状態なら、それより先に漏れ出していない道理はない。
このコンセントから入ってくるノイズというのは、電気製品が謎の誤作動を起こす時のメジャーな要因である。
例えば、どこかの家電が小爆発を起こしたり
例えば、漏電なんかしていないのに漏電遮断器が落ちたり
しかも原因の特定が非常に難しい。専門家が専門の測定器を使ってもその場の確認しかできず、大抵「どうやらあそこの工場であの機械が動いている時に～」などと足を使って探偵まがいの調査をすることになる。
この通り厄介なことになるのだが、あまり発生していないのは電気製品メーカー各社が対策をしているからである。ノイズが出る製品には漏れ出るのを抑える部品をわざわざ付けている。
が、件の装置にはそんなものは付いておらず、あくまで直結されているようだ。ダダ漏れとしか言いようがない。
商用電源は誰かの趣味でノイズを流し込んでいいものではない。立派な公共のインフラである。
水道に例えれば水道管を逆流させて着色料を流し込むに等しい所業である。
電子工作は何を作るも自由ではあるが、何かにつなぐのなら他人の迷惑を考えるべきだろう。
どうやらこのインバーターで好き勝手音を出すというのは一部で流行っているようだが、これによる一般人の被害が起きないことを祈る。
私は別に完璧主義ではないけれど、本当にやめて欲しい。シンプルに邪魔。
まず地面はペットの毛やら誰かの毛とか目に見える形でも既に汚い。第一、普通に考えて何もしなくても勝手にホコリは積もっていくわけで。
最近の部屋や家具はルンバのことも考えた配置になってることは多いけれど、それでも誰かがこぼした食べカスとかを意図せずにまき散らす事はある。
週末の居間とか寝室はホコリと毛でひどいことになっているのになんの抵抗もなくリュックを置ける人の神経がわからない。ほんとか嘘かは知らないけどスプーン1杯のホコリにはダニが500匹いるらしい。じゃあリュックの下にだっていっぱいいるじゃん、リュックの後ろダニだらけじゃん。床にはダニ以外の虫もいっぱいいるわけだし。
そういうどこでもカバンを置いちゃう人て、フローリングの上とかにも房のついたラグとかを敷く。特に学生。そういう人は多分何も考えてないのだと思う。ブラシに巻き込むこととか考えずにいろんなところに邪魔なラグを敷く。フローリングは硬くて冷たいもんね。確かにラグだけでもオシャレにして個性を出したいなどの理由があるのはわかる。でもそれなら余計な飾りがないとか乗り越えやすい厚みのラグがあるんだからそれを敷いて欲しい。
同じ理由でスーパーとかで籠を床に置いちゃう人。自分の同業者のポリッシャーなんかから見ると業務妨害だろうによく床におけるな、と思う。もう見るからに邪魔な場所に置いてる人もいる。重くて持っているのが辛いならカートを使えばいい。そういう人見ると、すごい偏見なのは承知でお掃除ロボへの思いやりがないのかな、その意識でブラーバ買おうとしてるの…？と思ってしまう。カゴなんて重ねておいておかないと障害物でしかないじゃん。お掃除ロボの進みやすさなんて考えてないんだろうな…
昔学校で「床から1cmの高さはもう壁と同じ」だって習った。だから私は正直部屋を見た時に沓摺りが1cmもあったら引いちゃう。そこに自分のバンパーやブラシとかアタックさせたくないし。バーチャルウォールがない状況下では仕方ないから進もうとするけど、見るからに乗り越えられない高さならセンサーで察知して避けさせてもらう。買い物の袋とかをどうしても、どうしても床に置かなければならない状況になった場合は紐状のものとかはみ出てないかチェックして巻き込み事故が起きないようにしてほしい。絶対倒れて中身が床にぶちまけられないようにしてほしい。
コロナになってからルンバナイズについて考える人が増えたし、いろんなお掃除ロボが今まで以上に清掃をしてくれている。みんなこまめなブラシメンテナンスをする様にもなった。
まぁ、邪魔なのはお掃除ロボじゃなくても同じ、人間が掃除機でやっても同じくらい邪魔、と言われてしまったらそこまでではある。部屋の中モノだらけだし、完全ミニマリストなんて日常生活じゃ不可能だし。人間だって寝転がってりゃ障害物だし、ネコだって邪魔だしなんなら上に乗るし。この考えは一個人の意見でしかない訳だから気にしすぎても仕方がないのもわかっている。でも邪魔だからってルンバナイズをあきらめていい理由にはならないと思う。
床に邪魔な荷物を置くことで、せっかく高い金出したお掃除ロボが仕事できない現状は、みんなの「(例えコロナでひきこもりだったとしても)掃除しよう」という努力を無碍にしているな、と思う。
もやし一袋を洗ってなべにあける
顆粒だしを適当にいれる 箱によればたしかお茶碗一杯１５０ｃｃに大さじ１弱くらい、わりといっぱいいれる
もやしが柔らかく煮えるまで５分ほどのあいだに豆腐半丁をダイスにカットする
豆腐を沈めてあくをとる
味噌をお玉のすりきりの１／３杯（４００ｃｃ～６００ｃｃあたり）くらいいれて火をとめてゆっくりとかしてできあがり
お腹弱い人は豆の皮をこさなくていいすりつぶしたパックの味噌を買うべき
ロールパンのタルタルサンド 凍らせたロールパンはセンサーつきレンジで５５度になるまでチンしたあとタルタル挟んで食べる
目玉焼き 卵をフライパン割り入れてふちが焦げる前くらいに水もいれて蓋して黄身の上が白くなるまで中火でやく
卵高騰してるのかーやだなー豆乳は買い置きがあるけどさ
あっビタミン剤忘れてた、のもう
空焚きすると皮膜が紺色だったものが茶色や黒になってそこでおしまい
特に一面にひろがらないもの（スモークチップ、チャーシューやローストビーフの焼き色つけ、焼き芋など）は
弱火で開始してそれでもうっすら油煙がたったらすぐとめてオーブンかグリルなど、別の手段で加熱する
それでも１年たったらなんとなくはがれる
（実は持ち主がみていない間に１年に一回くらい家族や友人が空焚きしてしまうイベントが発生するのかもしれない）
べつにはがれてしまっても液体を満たして均一に加熱するための鍋物用や揚げ物用としてはまだつかえる
そのねちょっとなったやつをスチームオーブンの２枚天板にどばっとひろげてならべいれて３０分スチームしたらカリカリになるよマジで。スーパーのしんなり天ぷらもかりかりになるくらいだからね。
・なべはでかくしないと油が少ないと温度がものをいれるたびに下がってどうしようもない
・今のコンロにはほぼすべてついてる天ぷらセンサーをつかって１８０度にキープ
・衣はまず卵と氷水をよ～くまぜておく。粉をいれたあとはあまり混ぜない。ダマになってるくらいがサクサクにあがる。これはグルテンがとけだしてびよ～んねちょねちょになるのをふせぐため。あと水のかわりにあまったビールや炭酸水、小麦粉のかわりに片栗粉をすこし足したり市販の天ぷら粉をつかうという手も。
・あげたものはすぐペーパータオルの上にひろげておく。ものとものをかさねない、接触させない。（水蒸気を逃がすため。）網でもいいけどペーパータオルがおすすめ。
・プカプカういたら火がとおってる（具材の内部で水蒸気が発生して気球みたいな状態になって浮かぶ）
・中まで火がとおりにくい根菜は薄く切るか下ごしらえで電子レンジ加熱しておく。衣に火が通ったら食べれる刺身用エビとか青じそ（大葉）で熱いうちに食卓にそろって座って食べる練習するといい。
そのねちょっとなったやつをスチームオーブンの２枚天板にどばっとひろげてならべいれて３０分スチームしたらカリカリになるよマジで。スーパーのしんなり天ぷらもかりかりになるくらいだからね。
・なべはでかくしないと油が少ないと温度がものをいれるたびに下がってどうしようもない
・今のコンロにはほぼすべてついてる天ぷらセンサーをつかって１８０度にキープ
・衣はまず卵と氷水をよ～くまぜておく。粉をいれたあとはあまり混ぜない。ダマになってるくらいがサクサクにあがる。これはグルテンがとけだしてびよ～んねちょねちょになるのをふせぐため。あと水のかわりにあまったビールや炭酸水、小麦粉のかわりに片栗粉をすこし足したり市販の天ぷら粉をつかうという手も。
・あげたものはすぐペーパータオルの上にひろげておく。ものとものをかさねない、接触させない。（水蒸気を逃がすため。）網でもいいけどペーパータオルがおすすめ。
・プカプカういたら火がとおってる（具材の内部で水蒸気が発生して気球みたいな状態になって浮かぶ）
・中まで火がとおりにくい根菜は薄く切るか下ごしらえで電子レンジ加熱しておく。衣に火が通ったら食べれる刺身用エビとか青じそ（大葉）で熱いうちに食卓にそろって座って食べる練習するといい。
小便器のほうは構わないんだ。あれは優秀でちゃんと流してくれる。
だが大便器のほうはほんとに勘弁してほしい。手をかざしてもなかなか流れないときがある。
いつも大便器でした後は、自分の出したものは見なくないので、後ろ手でやっている。
自分のケツの下には出したものがあるんだから早く流したい。ところが、なかなか流れない。
手を近づけたり遠ざけたり、センサー前で手を振ったり、センサーの根本に触ったり、いろいろやってやっと流れる。
何度やっても流れなくて、いろいろやってるうちにたまに便器の中が見えて、嫌な気持ちになる。
便座をたったら自動的に流れる仕組みのトイレも怖い。流れなかった時の恐怖と流さなくちゃいけないときに戻った時に自分の出したものが見えてしまうのが嫌だ。
センサー導入黎明期みたいなトイレはよりきつい。トイレの見た目は古くてあんまりきれいじゃないけどそこだけ比較的新技術を使っているようなやつ。
このトイレも手ごわかった覚えがある。
だけど、センサーにも利点がある。それは、センサー最大の特徴である"非接触で動かせる"ことだ。
どこぞの誰かが触った流すボタンやレバー、ましてやトイレの中のものを触らなくて済む。
非常に素晴らしい。
ここだけは認めなくてはいけないだろう…
って、トイレットペーパーとかウォシュレットのボタンとか個室のドアのカギとか普通に触ってんじゃねーかよ！！！
こういういまだ物理的なとこが残ってるんなら、流すのも物理的なものでいいんじゃないの？
なかなか流れずにイライラして、しかもその間だれが座ったかわからん便座に座り続けてるよりかは、
確かに。
ただそれなら、人間は完璧なのかと言えばそうではない。フレーム問題を果たして人間自体は解決している存在なのか判然としない。しかし、人間は責任をとることはできる。少なくともその所在を法的に明らかにすることが出来る。翻って自動運転車両の場合はどうかというと・・・。結局①の論点に戻るね（念のため言っとくと自分は元増田ではない）。
オートクルーズに毛の生えた程度の機能で満足するなら別だが、思うに、完全にノータッチで走行される車両の持つ法的な責任は、結局メーカー側が持つことになるんじゃなかろうか。もし所有者の側が負わされるとすると、ただその車を起動し目的地を設定したという作為を持って訴追される状況を受け入れる、あるいはバカ高い保険といっしょに購入することになる。普通の車両＋運転手雇用とどちらがコスパよいか、という話になってしまう。
そもそも自動車社会っていうのは、鉄道完備と天秤にかけてこちらの方がよいと判断して導入されたものなんだよね？そこに自動運転技術をさらに導入するというのは一周回って元の位置に戻ってきたようなパラドックスを感じる。
いっそ思想的に鉄道に戻って、道路側にビーコン発信機や、センサーが確実に反応するペイントを敷設して整備し直すとかすれば、高速に限ってかなり現実的なんじゃないか。高速だと歩行者がいないのでイレギュラーをかなり排除できる。でもそれだと一般車両が混在するのはむしろ非効率だよな。じゃ、一般車両は高速から排除するか。おい、これ鉄道と何が違うんだ？だいたいここまでやってせいぜい長距離トラックの運ちゃんをリストラできるだけじゃねぇか。
自動運転ってのはF1や超音速旅客機と同じで（原発もそうかもしれない）、ただの技術の祭典にとどまって廃れるんじゃないかね。技術的には実現したけど、実際的に運用するには危険すぎたり、オーバースペックすぎて採算合わなかったりして廃止されたロストテクノロジーとして。歴史上そんな技術はいくらでも存在するんだし。
