以上の年表がコロプラの実績らしいが、VR業界有数のVRハードウェア「Oculus Rift」の発売日時点でリリースしたタイトル数がコロプラが世界最多といっても2本同時という意味だし、TITAN SLATERがVRゲーム売り上げ世界一といってもPCゲーム売り上げ統計サイト「Steamspy」を参照してもせいぜい3700本（Steamspyは1万本以下の売り上げのタイトルの正確さは保証外）でOculus StoreやViveportなど他プラットフォームを考慮しても5000本だし、この時点でいろいろと盛り過ぎである。ちなみにHTC社のファンドも1億ドル（を複数回）の規模なので、コロプラも結構お金に余裕あるんですね。

http://colopl.co.jp/products/vr/（コロプラのVRタイトル）

http://www.moguravr.com/colopl-oculus-touch-vr/（Oculus Riftのロンチ時点のコロプラのリリースタイトル）

http://steamspy.com/app/528260（TITAN SLAYERの売り上げ）

コロプラはVRで既に120件の特許を申請したとのことだが、はてブのホットエントリにもランクインした記事「任天堂に訴えられたコロプラが妙に強気な「真意」を分析してみた（パテントマスター・宮寺達也のブログ：https://tmiyadera.com/blog/1326.html）」によると「実はコロプラはベンチャー企業としては異例な程に特許に熱心な会社である。2013年に佐竹さんという弁理士の方が入社されており、非常に特許出願を推進している。特許の数は2013年・0件、2014年・3件、2015年・6件であったが、2016年・78件、2017年・124件とここ2年で飛躍的に伸ばしている。任天堂の2017年の特許件数が137件なので匹敵する勢いである。」とのことであり、120件という数の特許の申請はかなり多いことがわかる。

また、自称：イノベーション企業のフィラメントに掲載されている前述のコロプラの佐竹氏へのインタビュー記事『「特許」と「オープンイノベーション」のオイシイ関係!? コロプラ弁理士が解説（http://thefilament.jp/dialog/1129/）』によると

狙い目!? 課題が新しければ特許は誰も取ってないより

佐竹　ここ数年、どんどん特許を取っています。中でも、VRの分野での取得が多いですね。VRはここ数年、一気に盛り上がってきた感じがしますね。でも技術自体は何十年も前からあるんですよ。ここへきてやっと盛り上がってきたのは、グラフィックの描画レートが上がったために、ようやく見るに耐えるものになった。昔はマシンパワーが足りなくて、VRゲームなんてものは作れなかった。工場の危険な設備点検のシミュレーションをするためなどに実用化されていましたが、ゲームとなると、描画速度が必要だったし、操作の要素も必要になってくる。

そういうところが特許の狙い目なんです。「ちょっと前まで技術開発がされていなかった理由」が分かれば、チャンスです。ゲームでいう描画速度みたいな音声コントロールも、ここ数年のことです。Siriなんかは先行してあったけれど、簡単なことしかできなかった。あれがようやく進化してきたということは、色々特許を伴った新技術があるはずなんですよ。音声認識があることを前提にしたサービスってまだあまりありません。そこに可能性があるわけですね。

とのことなので、コロプラの佐竹氏は「VRの特許をたくさん取得している」ことを自覚していて、引用外のインタビュー内の記述によると「宝の山」だと認識しているので、「VRの特許を積極的に取得しているんだなあ」ということがわかる。

前置きが長くなってしまったが、それではコロプラのVR特許をいくつかピックアップしてざっくりと見てみよう。

ちなみに増田はVR開発者気取りのワナビーですが人並み以上のVRの知識は有しているという自己認識です。間違っている箇所があればはてブやトラバで指摘お願いします。

前提条件として：VR知識がなくともある程度コンピュータ・ゲームへの理解や経験があれば言いたいことがわかる内容だと思うし、経験がなくともわかるように努力します。解決手段は読まなくともよいです。特許は番号が違っても内容が複数かぶるものがありますね。特許って分割できることを今回初めて知った。

【公開番号】特開2018-7227(P2018-7227A)、特開2018-7175(P2018-7175A)

【公開日】平成30年 1月11日(2018.1.11)

【要約】（修正有）

【課題】仮想空間へのユーザの没入感を損なわずに、仮想空間に没入するユーザに不意打ちを与える状況を防ぐことが可能な情報処理方法を提供する。

【解決手段】情報処理方法は、仮想カメラ３００と、集音オブジェクト４００と、音源オブジェクト５００とを含む仮想空間を規定する仮想空間データを生成するステップと、集音オブジェクト４００と音源オブジェクト５００との間の相対位置関係に基づいて、音声データを加工するステップと、加工された音声データに基づいて、ヘッドフォンに音声を出力させるステップと、仮想カメラ３００がヘッドマウントディスプレイの動きに連動せずに移動したかどうかを判定するステップと、仮想カメラ３００と集音オブジェクト４００との間の距離Ｄを特定するステップと、移動した仮想カメラ３００と集音オブジェクト４００との間の距離Ｄを徐々に縮めるように、集音オブジェクト４００を移動させるステップと、を含む。

・例えるならホラーゲームなどでプレイヤーと怪物の距離や視界の向きに応じて警戒音の大きさを調整する特許でしょうかね？怪物とプレイヤーの距離が縮まるほど緊張感のある曲の音量が大きくなってプレイヤーの緊張感を駆り立てるとか。

【公開番号】特開2018-5610(P2018-5610A)、特開2018-5609(P2018-5609A)

【公開番号】特開2018-987(P2018-987A)

【公開日】平成30年 1月11日(2018.1.11)

【要約】（修正有）

【課題】直感的に視点を切り替えることができる表示制御方法を提供する。

【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を備えたシステムにおける表示制御方法であって、当該方法は、左眼用仮想カメラ３００Ｌと右眼用仮想カメラ３００Ｒとを含む仮想カメラを含んだ仮想空間を定義する仮想空間データを生成するステップと、仮想カメラの視野および仮想空間データに基づいてＨＭＤに視野画像を表示させるステップと、所定の条件を満たす場合に、左眼用仮想カメラ３００Ｌと右眼用仮想カメラ３００Ｒとの間の距離を変動させることで仮想カメラによって描画される仮想空間の範囲Ｒを変化させるステップと、左眼用仮想カメラ３００Ｌによって取得される左眼用視野画像と、右眼用仮想カメラ３００Ｒによって取得される右眼用視野画像とをＨＭＤに出力するステップと、を含む。

・プレイヤーが椅子に座った状態の頭の高さを基準として、プレイヤーが立つと視界のスケールが広くなって物体が小さく見えるようになり、プレイヤーがしゃがむと視界のスケールが狭くなって物体が大きく見えるようになる。また、移動距離のスケールも比例する。子供は視野が狭い（目と目の距離が狭い）から物体が大きく見えて、大人は視野が広い（目と目の距離が広い）から物体が小さく見えるというアレですかね。後者は大人と子供の歩幅の違いかな。視野のスケールをプレイヤーの頭の高さで変更させるVRの仕様は初めて見た。

【公開番号】特開2017-228322(P2017-228322A)

【公開日】平成29年 12月28日(2017.12.28)

【要約】

【課題】仮想空間における操作性をより高める。

【解決手段】回転モードにおいて、制御回路部は、ユーザの操作に基づき少なくとも回転方向を特定すると共に、ユーザの操作が検出され続ける間、仮想カメラ（１）または仮想空間（２）を回転させ続けながら、ＨＭＤ１１０に視界画像２６を更新させる。

・頭の左右旋回もしくはコントローラの入力でカメラもしくは空間を回転させる以上の内容には見えないんだけど、だれか詳しい人いたら教えてください。

【公開番号】特開2017-220224(P2017-220224A)、特開2017-220162(P2017-220162A)

【公開日】平成29年 12月14日(2017.12.14)

【要約】

【課題】仮想現実の提供の際に映像酔い（ＶＲ酔い）が低減される技術を提供する。

【解決手段】仮想現実を提供するコンピュータのプロセッサが実行する処理は、メモリにおいて仮想空間を定義するステップ（Ｓ１０１０）と、ＨＭＤ装置を装着したユーザが傾いている方向を検出するステップ（Ｓ１０２０）と、ユーザの傾いている方向に基づいて、仮想空間における仮想ユーザの移動方向を決定するステップ（Ｓ１０３０）と、仮想空間における仮想ユーザの視界が移動方向に移動するように、ＨＭＤ装置に視界画像を表示させるための視界画像データを生成し、生成した視界画像データに基づいて視界画像をモニタに表示させるステップ（Ｓ１０４０）とを含む。

・底が丸い(鍋のような)板のコントローラの上に座るまたは足を乗せることでユーザーの傾きを検出し、仮想空間内でのプレイヤーの移動方法を決定する仕様のようですが、イメージ画像の図11と図12がどう見てもフランスの3DRudder社が開発した3DRudderそのものにしか見えません。日本国内への輸入はアスクが担当しています。（https://www.ask-corp.jp/products/3drudder/controller/3drudder.html）コロプラくんは一体何のつもりで特許を申請したのでしょうか。ASKに代わって自分が3DRudderを代理販売する予定なのか、はたまた自分でハードウェアを作る予定なのか、それとも…？

【公開番号】特開2017-220219(P2017-220219A)、特開2017-220164(P2017-220164A)

【公開日】平成29年 12月14日(2017.12.14)

【要約】

【課題】仮想現実の提供の際に映像酔い（ＶＲ酔い）が低減される技術を提供する。

【解決手段】仮想現実を提供するコンピュータのプロセッサが実行する処理は、メモリにおいて仮想空間を定義するステップ（Ｓ１０１０）と、ＨＭＤ装置を装着したユーザの動作を検出するステップ（Ｓ１０２０）と、ユーザの動作に基づいて、仮想空間を飛翔する物体の飛翔方向を決定するステップ（Ｓ１０３０）と、仮想空間におけるユーザの視界が飛翔方向に移動するように、ＨＭＤ装置に視界画像を表示させるための視界画像データを生成し、生成した視界画像データに基づいて視界画像をモニタに表示させるステップ（１０４０）と、物体が仮想空間の対象物に到達した場合に（ステップＳ１０５０にてＹＥＳ）、仮想ユーザの位置を対象物まで高速に移動させるステップ（Ｓ１０６０）とを含む。

・プレイヤーの頭の向きやモーションコントローラ（WiiリモコンやPSMoveのようなもの）でプレイヤーのワープ位置を決める特許です。VRでは酔い対策のために今だに決め手となる移動方法が確率されておらず、現在最も効果的だとされている移動方法の一つがワープ移動です。プレイヤーのコントローラでワープ移動したい位置を指定して、ポインティングした箇所に一瞬でワープ移動するというもので、米Epic Games社が米VRハードウェアメーカーOculusの支援のもとで2015年に公開したVRデモ「Bullet Train」が最も有名な例とされています。ほとんどのVRがあまり動き回らない前提のものかワープ移動かの2択という状況で、コロプラがワープ移動を特許に申請したということは…？

【公開番号】特開2017-211912(P2017-211912A)

【公開日】平成29年 11月30日(2017.11.30)

【要約】

【課題】仮想空間における非制作領域の視認を制限可能な表示制御方法を提供する。

【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を備えたシステムにおける表示制御方法であって、当該方法は、仮想カメラ３００と非制作領域ＮＲを有する少なくとも一つの対象物Ｗとを含む仮想空間を示す仮想空間データを生成するステップと、仮想カメラ３００の視野および仮想空間データに基づいて、ＨＭＤに視野画像を表示させるステップと、ＨＭＤの移動量に応じて仮想カメラ３００を移動させるステップと、ＨＭＤの移動量に基づいて仮想カメラ３００と対象物Ｗとの間の距離を特定するステップと、当該距離が所定の閾値Ｌ１以下であると判定された場合には、当該距離が所定の下限値Ｌ２を下回らないように、仮想カメラ３００の位置を制御するステップと、を含む。

・プレイヤーの視界を目標地点にまで等速直線運動で移動させる特許のようです。目標地点まである程度の距離に達すると移動速度が下がり、目標地点に到着すると止まります。VRはプレイヤーの視点となるカメラをアプリ側で動かすことはご法度とされていて、どうしても動かす場合は加速度運動は絶対に避けて等速直線運動のみで移動するのが一般的です。これはそれを特許として申請したもののようですね。

【公開番号】特開2017-208809(P2017-208809A)

【公開日】平成29年 11月24日(2017.11.24)

【要約】

【課題】ヘッドマウントディスプレイにて動画コンテンツを再生する際に広告等の他のコンテンツを表示しても、ユーザの没入感に与える影響が少ない方法を提供する。

【解決手段】仮想空間に適合させて再生するための動画コンテンツの初期方向を特定するステップと、初期方向の水平方向における向きとＨＭＤのロール方向の水平方向における向きとが一致するように仮想空間に前記動画コンテンツを適合させて再生するステップと、初期方向の後方側に、第１のサブコンテンツを表示するステップと、ＨＭＤの向きおよび傾きのうち少なくとも一方に応じて視野を更新するステップと、を含む。