「webブラウザ」を含む日記

■テスラのアーキテクチャ

テスラの車は、トヨタとメルセデスの古いプラットフォームから派生した純電気自動車だ。まあ、旧型カムリだ。各ECUとインパネ(IC)間がCANバスで結ばれ、ゲートウェイを通して車内インフォテインメント(カーナビ)が接続できる。そして、ゲートウェイにはセンターコンソール(MCU)、自動運転モジュール(APE)が接続されている。まあマツコネみたいなものだ。ただし、通常のカーナビと違い、このMCUはTegra 3(旧世代)または超高速なIntel Atomプロセッサ(現行)が採用されている(マジ)。そして、海賊版のUbuntu GNU/Linuxを実行している(マジ)。そしてLTE回線に直結し、テスラ本社のサーバ(mothership.tesla.com)にOpenVPN接続している。

機能

• ICはダッシュボード表示を司る。ドライブモード、車速、消費電力、APEが報告する周囲環境などを表示する。
• MCUはドアロック、オートエアコン、Webブラウザ機能、オーディオ、ナビ、アタリゲームのエミュ機能などを扱う。無断で集める運転データセットはここに集積される。LTEモジュールはここに接続される。
• APEは自動運転関連機能を提供する。2個のTegra X2と1個のGP106に全周カメラ画像を入力し、ニューラルネットワークを使って確か9fpsくらいで処理する。処理結果を元に自律して経路計画を立て運転する。

LTE接続

古いモデルは3G、新しいモデルはLTEモジュールを標準搭載している。明示的に特別注文しない限り無効化や取り外しは行われない。本社Mothershipは各車の動作状況を監視・操作するほか、オートパイロット起動通知を受け取り、またssh接続のためのパスワードを保持する。これによりファームウェアのrootが取られた場合にオーナーを蹴り出したり、あるいは事故発生時に「オートパイロットは(直前でエラーを吐いて運転をぶん投げたため)使用されておりませんでした」と発表するなどいち早くメディア対策を行うことができる。

アップデート

更新パッケージは前述のOpenVPN経由でダウンロードされ、その中にAPEファームウェアのほかにもドアハンドル、ブレーキ、インバータECUなどのファームウェアが含まれていれば、MCUが更新処理を行う。これまでに配信されたアップデートには、Linux Kernelを含むMCUのOS更新、インバータ出力アップ(設計の三倍程度)、緊急制動距離の延長と短縮、自動緊急ブレーキの追加、自動運転の警告間隔延長・短縮(事故報道の頻度に応じて調整)、自動運転機能そのものの搭載や根本的な入れ替えなどがある。現在の仕様ではファームウェアバージョン表記はYYYY.WW.x.y.zで、GitのコミットIDが末尾に付き、平均して月2回程度のローリングリリースが行われる。つまりリポジトリのheadがざっと社内検証を通るとLTEで降ってくる。非常にまれなケースでは社長(@elonmusk)の「やりましょう」ツイートから数時間でバージョンが上がる。

駆動系

純電気自動車なので、エンジンは搭載しない。代わりに車体下面にリチウムイオン電池パック(ノミナル電圧480Vまたは400V)を搭載する。パックは火薬式ヒューズを含む高電圧コンタクタ(リレー)を介してモータおよびインバータと接続され、インバータはモータ進角を監視しながらスロットル指示に合わせて三相交流電源を供給する。この辺りはCPUファンと変わりない。

https://anond.hatelabo.jp/20190206135710

Permalink | 記事への反応(0) | 13:57

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■anond:20190117005328 anond:20190117011049

ブラクラ以前に自身で検索したワード以外の個人サイトのURLを踏みたくないやで

ストールマンみたいにWEBブラウザは非推奨とかwgetを動かしているサーバーにメールを送り、見たいページをメールで送らせたりとまではいかんけどな

Permalink | 記事への反応(1) | 01:15

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■anond:20181215160307

HJKLはテキストエディタのviのカーソル移動

POSIXなUNIX/Linux系OSではvi(もしくはVim)がテキストエディタとしてプリインストールされていることが多く、理系だとたいてい一度は触ったことがあるので慣れ親しんでいる

画像が表示できない古典的なWebブラウザ(テキストブラウザ)のw3mやLynxなどでも採用されているのでインターネット老人会の人たちも慣れ親しんでいる

BPNFはそれぞれBack・Preview・Next・Forwardの頭文字

こちらもPOSIXなUNIX/Linux系OSでよく使われるテキストエディタのEmacsのカーソル移動(正確にはCtrlキーと組み合わせる)

ASWDはFPS系ゲームでよく採用されるプレイキャラクタの移動に使われるキー

これを採用しているWebサービスは中の人がFPSプレイヤなんだろう

Permalink | 記事への反応(1) | 16:13

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■anond:20181215151440

今どきiOS対応してないWebサービスはどうかと思うが、特定のWebブラウザの仕様に合わせる義務は全くないしな

Web標準の仕様に適合しているならWebサービス側に罪はない。気が利かないだけ

Permalink | 記事への反応(0) | 15:21

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■画像保存するときいちいち保存場所聞かないでくれるかな

Webブラウザでも5chブラウザでもLINEでもそうなんだけど

画像を保存しようとするといちいちどのフォルダに保存するのか選ぶウィンドウが開く

んでこれが重い。マジで。正直ウザすぎる

保存場所なんていちいち変えないし、変えたければあとでまとめて移動するから、一律にダウンロードフォルダに保存してくれないかな

Permalink | 記事への反応(1) | 16:49

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■新型mac miniが発売される

新型のmac miniがやっと出たが一番安いタイプでも89,800円（税別）する。この値段で4、5年戦えるなら妥当な買い物と言えるが不安はある。2014のmac miniを使っていた経験から言うとメモリは8GBでは足りない。WEBブラウザとエクセルを開いただけでメモリのほとんどを使い動きが遅くなるため最低でも16GBは必要だろう。そうなると22,000円（税別）を追加で支払わなければならない。ストレージはSSDの128GBで十分だが、3.6GHzクアッドコア第8世代Intel Core i3のCPUはどうだろうか。購入するかどうかはiFixitの分解動画を見てから決めたい。

Permalink | 記事への反応(2) | 02:15

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■anond:20180927095420

今のVRゴーグルはVR用のwebブラウザが搭載されていてその中でDMM見るとか普通にできる。

（映画館風になる）

DMMもそれで見られることは見られるだろ。遮蔽性が増すから普通の動画でも臨場感は大分アップするぞ。

Permalink | 記事への反応(1) | 09:56

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■anond:20180904004015

自分でも何を言っているのかわかってない 、そもそもGNU以前にフリーソフトウェアとオープンソースの違いを理解していなそうって感想
なお、GNUの中心人物ストールマンについてはは wiki 読むだけでおおよそお分かりいただけると思う

MITに在籍しているが無給である。定住のための住居を持っていない。彼は、この生活について「私はいつも安上がりな生活をしてきた……つまり学生みたいにね。私はそういう生活が好きなんだ。そういう生活なら、カネの言いなりになる必要がないからね」

追跡を受けることで重大なプライバシー侵害が生じうるという理由で携帯電話を持たないことを推奨

入室の時間と回数の追跡が可能になるという理由で、オフィスのある建物のカードキーを使うことを避けている

WEBブラウザは非推奨

「個人的な理由」から、GNUやFSFの自分のページかそれに関連するページ以外は自分のコンピューターから直接ブラウズすることはないと述べている。

その代わりとして、wgetを動かしているサーバーにメールを送り、見たいページをメールで送らせる

▼Why Open Source misses the point of Free Software
https://www.gnu.org/philosophy/open-source-misses-the-point.ja.html

Permalink | 記事への反応(0) | 00:58

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■Vimのキーバインドを忍ばせる人々

(Qiitaのほうに2019年版があるので今はそちらを…。こちらは2015年版な感じです。)

Vim(あるいはvi)のキーバインドを提供する人がいる。

Vimの外でもVim風の操作ができたりするのは彼らのおかげだ。

デフォルト、オプション、プラグイン、アドオン、様々な手段で提供されている。

Vimを使っている人でも使うかどうかは人それぞれだし、

どの程度Vimを再現できているのかも実装によってまちまちなのだが、

なんだかんだで有名どころのテキストエディタや統合開発環境では何らかの形で提供されることが多くなったように思う。

以下は提供しているソフトウェアの一覧。

(一覧に無いものは私が知らないか忘れているだけなので、実際にはまだあると思う)

他にもブラウザ向けのアドオンとか。

いくつかのコマンドでも。

hjklでスクロールできるWebサービスとか。

ゲームも。

追記

＞ viのhjklは先行する何かの影響で実装された記憶があるので、操作が共通だからというだけで「viを忍ばせる」というのは言い過ぎではないかという気がする

＞ まして「vimを忍ばせる」というのは、ちょっとその、まあなんというか…

確かにVimではなくviの模倣だったりして無理があった…。hjklの大元を辿るとどこに辿り着くんだろう(ビル・ジョイの使っていたキーボードとは別？)

Permalink | 記事への反応(1) | 16:54

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