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2024-04-10

anond:20240409233618

吉祥寺行の駒場東大前駅で右側を見ている者は学歴コンプレックスである

必ず神経質そうな顔でメガネを掛け、ネクタイを締めて…

渋谷という戦場から遠ざかり、東大という憧憬から目を背けている




脇役的な暗号オタクAが暗号を回読して、シュタインハイル電信符号ボツになったバージョンであることに気づく。そんな話をするのは博物館人間自分の友人Bしかいないと思いつく。

主人公に「友人に助けを借りる」と告げてBのもとに赴く。思った通り、Bは自分の死後自動で発動すると語っていた暗号ゲームを始めていたのだった。

セルロイド製のBの手に触れると微かにサーボモーターの振動を感じた。

2024-01-01

ネコの耳、サーボモータ入ってるみたいに、片方だけでもクリクリ動くの面白い

2021-08-19

空気で動く日本社会

エアシリンダとか所謂人工筋肉のようなアクチュエータによる駆動は正確な制御しづらいので、

サーボモータとかの方がいいと思いますね…

2020-11-25

そういえばサーボモーターで上半身だけ動かそうと思って買ったガンキャノン放置したままなのだった

1/144は小さすぎた感もある、非力なモータしか入らんし

1/100のゾゴックの方がArduinoとか入れるスペースがありそうだったのだが、モノアイも光らせやすいし、

金を取りに一旦家に帰ったら誰かに買われてたんだったよなあ

平日に旧キットのゾゴック買う人って誰なんだろう

2019-08-17

大人になってスキルセットを増やすのは難しくないだろうか

英語プログラミングはまだ安いところがあるので取り組みが出来る。


電子工作関係はかなり難しい。Arduinoラズパイくらいは出来るが、その後のハードルが高すぎる。

ちょっと基板作ろうとなるとネット書籍もない。(入門レベルはあるが)

自前でUSB端子やら、USB制御ICの選定、ドライバ製作などをやり始めると躓く。


MayaやHoudiniで、プレゼン用の動画が作れるようになればと思ったが、Mayaくらいの機能になると一ヶ月体験版で触っただけだと無理だった。


Arduinoサーボモータ簡単制御くらいはできたが、精度だったり速度だったりが足りなかったので、

PLC買ってメーカー制御ソフトも買って複数サーボモータやEtherCATやGOTまでは簡単なのは出来るようになったが、

問題はそこから後の機械部分だ。

ミスミ個人相手にしていないので精度良く作る手段がない。駆動部分の設計シミュレートするのにSOLIDWORKS使おうにも個人では高すぎる。



業界標準になっていて、それを使えなければ仕事にならないようなソフトが高すぎて、土日に勉強しようと思ってもできないのだ。

Autodeskmatlabなんか高すぎないだろうか。


プログラミングだと、Githubに作った物を置いておけばポートフォリオ役割を果たすが、他のジャンルは難しすぎる気がする。

論文ジャンルが違っていると購読しているところを探すだけで大変だ。

2019-03-01

欲しいものリスト

Pythonから高速でモダングラフを描けるライブラリ

matplotlibが定番で、より綺麗なグラフを描くならseabornと言われているが満足できなかった。

ここ(https://qiita.com/skotaro/items/cdb0732ad1ad2a4b6236)にあるようなグラフは参考にしているが、もう少し応用をと思うと難しい。

TableauかPowerBIのような色合いが欲しい。


ディープラーニングをやっていて、むしろかっこいいグラフを描くのを学習してくれと思う。

エクセルでのグラフも手修正にかなり時間がかかるが、Pythonで描いて調整してを繰り返すのは時間がかかって仕方ない。

Plotlyでも良いのだが、こちらも修正しようとすると一仕事となる。

あとどれもプロットが遅く、大量にあるとエクセルになる。



MATLABPython

信号処理をしたり、FPGA用のHDL吐き出したり、画像処理ロボット制御MATLABを使っていた。

Pythonライブラリはかなりあるのだが、OpenCVとの連携はいいが、ハードとの連携になると微妙に不便。


MATLABも使いやすいかといわれると微妙である。あと高い。Juliaに期待してるがグラフを描くところで早くなくて躓く。

(MATLABPythonで呼び出せばいいじゃんと言われそうではある)



論文を快適によむ環境サジェストする機能

論文検索だと、google scholarhttps://app.dimensions.ai辺りを使っている。

昔は論文検索Qrossも使っていたが去年終了した。

Mendeleyでそれなりに満足しているが、煩雑な感じもするので、もう少し良いのがあれば知りたい。



リニアサーボモータ

THKのリニアモータ(http://www.ea-thk.com/?q=ea_jp/node/3903)とか三菱のLM-H3あたりが欲しい。

高速かつスムーズに動く。

ACサーボはロータリーエンコーダのおかげで精度は出るのだが、速度が欲しい。



リニアエンコーダ

レニショーやミツトヨのが欲しいのだが、Amazon楽天などでは買えない。eBayも、AliExpressもない。

アブソリュートタイプがいい。

3Dプリンターの精度を上げるなら必須ではないかと思うのだが、売ってないので試すことができない。

ARM DS-5, DSTREAM

ブート関係パフォーマンスチューニングに欲しい。普通に買えない。

RISK-V用のそろそろ出てきて欲しい。

タイミングプーリ、ハーモニックドライブちゃんとしたカップリング

サーボ用のが欲しい。Amazonだと良いのがない。

電動XYZステージ

精度の良いものと、長距離動かせるのが欲しい。

Amazonですら売ってなくて困る。

ガントリー駆動できるものも欲しい。

レーザーと検出器と光学機器

光学ベンチとシグマ光機のステージとかマウントロッドレーザー保護メガネも。

2018-12-14

anond:20181213170038

図工の「箱でロボットを作る」活動に、無理矢理プログラミング教育を突っ込んだ事例。https://www.embot.jp/

いろいろ貼ったり・色縫ったりして工夫できます。よ~し図工的に配慮したぞ。

プログラミングの教材としてはいいんですよ。LED と サーボモーターを制御するハードプログラム作成アプリのセット。

これを図工の単元に突っ込んじゃうから、なんだかちがう感じに。

ロボットが既に完成しているプラスチック製だと図工には突っ込めない。理科では機械制御を突っ込む単元がない。

https://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/ja/ これ学校でやれるか?

学習指導要領から逸脱するもんなぁ

2018-07-30

anond:20180730114442

今はpwm制御サーボモーターを沢山使って2足歩行制御アルゴリズム作る方が重要や。

javascriptモダンな書き方とかそういうレベルの話はもうどうでもええねん。

(慣れてみれば意外とシンプルだし)

2018-07-24

anond:20180724100400

計算方法は分かるし実際にその程度のモンには辿りついてるんだよ。

サーボモータそれその種類によって結構仕様にばらつきがあるから、その仕様がどうなってるかについて知りたいゆうとるがに。

今最もメジャーなサーボであるSG90の話で言うと、SG90を連続回転化したFS90Rっていうサーボがあるんだけど、これもPWM操作する所までは良いとしてPWM操作できるのは「回転数の制御」なんだよ。

これを「SG90と同じやろ! ならSG90で0度になる値に設定したなら回転止まるやろな!」って思って適当に設定したら、これがびっくり止まらないでやんの。

実際に止まるパルス値はSG90から見て30°?くらいの値で、しかも180°設定以上の値を受け入れてたりもしてるわけ。

謎すぎるだろ? そんな状況でお前らプログラミングとか出来るか?

から明確に仕様の書いてある資料が欲しいんだけれども、探しても全然みあたんねー。

みーんなちょっとずつパルス幅変えながらアナログ仕様探ってるの。

無いだろう、流石に。

ここら辺何とかするのがgoogle仕事ちゃうの? 

anond:20180724084030

PWMって分かる? それ載っとらんやんけ!

サーボモーターは特定の周期で特定パルス幅を入れる事で角度とかを変更させるんだよ。

その特定パルス幅(デューティ比という)が知りたいゆうねん。

20msecとかアホ抜かすんちゃうぞ。

なんμsecで何度になるとかそういう奴や。

arduinoライブラリsurvo.hで定義されてる値と実際のサーボの動作仕様にかなり隔たりがあるからオフィシャルでどういう定義になってるか知りたいねん。

SG90と同じ感覚で使うて同じ角度にならへんのやで。

それともアレか。増田にはホビーでも電子工作やってるマンあんまおらんのか?

2012-10-07

高専落ちてからの数年間つらすぎて死にたい

憂鬱タイムが高じたので勢いで書く

もともとコンピュータ電気機械系が好きで小5あたりからプログラミングを始めた。その後コンピュータにも詳しくなり、小学校卒業する頃にはHTML書いて自分webサイトを作って公開したりしていた。中学の頃から二足歩行ロボットに興味を持ち始めて。マイコン(PIC)や電子回路などをネットや本で独学した、周りにロボットに詳しい人が居ないので独学には苦労した。

そして中学卒業する頃には電子回路マイコンをある程度理解してサーボモーターを制御するプログラムぐらいなら作れるようになっていた。アセンブラC言語ポインタもこの頃には理解していた。
しか機械設計の知識がなかったり、工作機械も手元になかったりしたので、この時点でロボットを作ることはできなかった。そこでロボットを作るノウハウ工作機械があるであろう高専受験した。それとロボコンにも参加してみたかった。

結果はタイトルの通り。ショックだった。
マイコン電子回路も理解しているのに、落ちたことを受け入れられなかった。
ちなみに自分は軽いコミュ障なので小学中学友達は多くはなかった、高専なら話しの合う人がたくさん居るだろうと思ったのだが残念ながら行くことはできなかった。 だが浪人する勇気もなかったので、仕方なく近くの進学校に通うことにした。
今思えば浪人してでも高専に行くべきだったと思う。

高校では普通科のせいもあって話の合う人は一人も見つからず、3年間ずっと一人だった。
高専に落ちたショックや友達ができなかったことなどが影響して、成績は最悪だった。中学での成績は上位だったが、高校では最下位中学との成績の落差も精神的に落ち込む原因となった。学校行くのがいやになり、夜にこのまま寝て目が覚めずに死ねたらいいのにと思うようになった。

その現実から逃れるように、何か電子工作をしたりLinuxについて独学したりした。電子工作の作品についてはニコニコ動画動画をアップした。Linuxについても詳しくなりちょっとしたWebアプリも作った。今のメインPCOSLinuxだ。

高校3年の時に一番レベルの低い工学系の大学入試問題過去問をやってみたが、ほとんど解くことができず大学受験絶望的となった。その頃から学校休みがちになり軽い鬱状態に。
なんとか卒業することはできたが、進路は決まらなかった。決まっていたとしても半鬱状態でまともに通えなかっただろう。

今高校を卒業して引きこもり1年目。高校卒業時よりは元気になってきた。
本当は大学ロボット関係の研究もしたかったし、プログラミングロボットの話のできる友人もほしかった。
プログラミング苦手って言ってる人が理系大学行ってたりするのを見ると、自分はなぜ行けなかったのだろうと思いつらくなる。勉強すればいいだけのことだが、もう高校のせいで勉強トラウマになり、まともに勉強できなくなってしまった。

まだ、作りたかった二足歩行ロボットは完成していない。

高専受かっていたらこんなことにはならなかった。

入試という仕組みを恨むよ、これのせいで高専大学も行けなかった。

この先どうしたらいいのか分からない。行きたい学校には行けない、やりたいことが全然できない。大学行きたい。死にたい

2011-10-04

諸君、我々はMakeが好きだ

諸君、我々はMakeが好きだ


諸君 私はMakeが好きだ

諸君 私はMakeが好きだ

諸君 私はMakeが大好きだ


ブレッドボードが好きだ

ユニバーサル基板が好きだ

LEDが好きだ

ハンダが好きだ

ダンボールが好きだ

フェルトが好きだ

アクリル板が好きだ

サーボモーターが好きだ

エンジンが好きだ


ニコ動youtube

ブログtwitter

大学高専

空中で 海中で

野外で 室内で


この地球で行われるありとあらゆる工作活動が大好きだ


体育館外のエンジン展示物が轟音を上げるのが好きだ

プロペラ自転車エンジンロボットが並ぶ様など心が躍る


ニコニコ技術部の操る初音ミクねぎ振り展示物が好きだ

体育館の壁にレーザーで巨大なミクさんが描かれたときなど胸がすくような気持ちだった


入り口付近に揃ったワークショップに参加するのが好きだ

初ハンダにすっかりテンションがあがった参加者が同じ場所に何度もコテをあてている様など感動すら覚える


暗い部屋に光る展示物が並べられていく様などはもうたまらない

はじめてのMake参加者が歌うテスラコイルの衝撃を口々に伝え合っているのも最高だ


怪しい出展者達が雑多な展示物を健気にも説明するのをひとつひとつ聞いていく時など絶頂すら覚える


無邪気な子供達に作品が滅茶苦茶にされるのが好きだ

必死制作した展示物が想定外の使い方で壊れていく様はとてもとても悲しいもの


オライリーの本やグッズが大量に販売されるのが好きだ

ついつい買いすぎてしまい、出展物を含めた重すぎる荷物をもって駅に向かう途中、紙袋が破れるのは屈辱の極みだ


諸君 私はMake天国の様なMakeを望んでいる

諸君 私にと共にMTMに出展するMaker諸君

君達は一体何を望んでいる?


更なるMakeを望むか?

情け容赦のなく楽しいMakeを望むか?

鉄風雷火の限りを尽くし三千世界の鴉を殺す嵐の様なMakeを望むか?



MakeMakeMake!』



よろしい ならばMake


我々は渾身の力をこめて今まさに振り降ろさんとする握り拳だ

だがこのMake中止の暗い闇の底で1年もの間堪え続けてきた我々にただのMakeではもはや足りない!!


Makeを!!

一心不乱の大Makeを!!


我らはわずかに一個大隊 千人に満たぬ出展者に過ぎない

だが諸君は一騎当千Makerだと私は信仰している

ならば我らは諸君と私で総力100万と1人のMaker`sとなる


Makeを忘却の彼方へと追いやり眠りこけている連中を叩き起こそう

製品とは買ってくるものだと思い込んでいる連中の眼を開けさせ思い出させよう

連中にMakeの味を思い出させてやる

連中に我々のLEDの光を思い出させてやる


天と地のはざまには奴らの哲学では思いもよらない工作物があることを思い出させてやる

一千人のMakerの出展物で世界をHackしつくしてやる


オライリージャパンよりMakerへ」

目標 東工大大岡山キャンパス


第7回 Make Tokyo Meeting 状況を開始せよ


さあ諸君、Technology on Your Time.

 
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