「本将棋」の駒の名称の由来について
①「歩兵」「玉将」「金将」「銀将」「桂馬」「香車」については考察済み
駒の名称がわかる最古の史料『二中歴』に見られるこれらの名称は、中国でつけられて日本に伝来した。
原マックルック（「兵」「王」「将」「象」「馬」「車」の６種の駒）は立体駒であったが、海のシルクロード（東南アジア）を通って中国に伝えられる中で、紛失した「兵」の駒（貝殻製で、向きで敵味方を表し、裏返して成りを示す）の代わりに予備の木製荷札を使用したのが始まり。細長い形に合わせ、翻訳した漢字２文字で「歩兵」と表に書く。
他の駒も木製の五角形の板で造るようになる。「王」「将」「象」の駒は、高さが違うだけで一目移動という共通点があったので「兵」に対して「将」と名付ける。区別のため積荷の荷札でなじみ深い玉・金・銀で区別する。「玉将」「金将」「銀将」と名付けられる。
残りの「馬」「車」も積荷の桂木・香木から「桂馬」「香車」と名付けられる。
②「飛車」「角行」の名称
第一段階：「二中歴将棋」から「二中歴大将棋」が創られる際、次の走り駒が創られる。
「香車」を後ろにも走れるように強化した「奔車」、「奔」は強化したことを表す。
縦に対して横に動く駒「横行」、文字通り動きを説明する名称。
第二段階：「二中歴大将棋」から「普通唱導集大将棋」が創られる際、「飛車」「角行」が創られる。
縦だけの「奔車」に対して横にも走れるようにした「飛車」が創られる。「奔車」は「反車」というおとなしい名前に変わる。
「横行」に対して、縦への動きが考えられ「竪行」が創られる。「奔車」と異なり横にも一目動ける。
また、斜めの動きが考えられ、「角行」が創られる。これも駒の動きの名称である。
まとめると、「普通唱導集大将棋」の段階では、「香車」「反車」「飛車」と「横行」「竪行」「角行」の６種の走り駒があった。
（●：進めない所、○：進める所、↑：その方向に走る）
「香車」「反車」「飛車」「横行」「竪行」「角行」
　●↑●　●↑●　●↑●　●○●　●↑●　↑●↑
　●駒●　●駒●　←駒→　←駒→　○駒○　●駒●
　●●●　●↓●　●↓●　●○●　●↓●　↓●↓
③「竜王」「竜馬」
第一段階：「二中歴将棋」から「二中歴大将棋」が創られる際、「飛龍」という駒が創られた。
「飛龍」
　◎●●●◎
　●○●○●
　●●駒●●
　●○●○●
　◎●●●◎
第二段階：「飛龍」は「普通唱導集大将棋」に受け継がれたが、「中将棋」では、「獅子」という強力な駒ができ、採用されなくなる。
「中将棋」は「普通唱導集大将棋」をもとに創られた。
「飛車」と「角行」を合わせた「奔王」が創られる。最強の走り駒である。
「横行」と「竪行」をあわせ、斜め四方に一目進める駒が考えられた。採用から外された「飛龍」の「龍」の字を取って「龍王」（「竜王」と同じ）と名付けられる。また、斜め四方に走り縦横に一目歩く「龍馬」（「竜馬」と同じ）ができる。
「龍王」「龍馬」は「飛車」「角行」の成り先になる。
「奔王」「龍王」「龍馬」
　↑↑↑　○↑○　↑○↑
　←駒→　←駒→　○駒○
　↓↓↓　○↓○　↓○↓
第三段階：「飛車／竜王」「角行／竜馬」という中将棋の駒が「小将棋」に採用され、「将棋」が完成する。

https://blogs.yahoo.co.jp/shoginorekisi/26979221.html

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■ 「飛車」「角行」「竜王」「竜馬」の名称由来