马斯克生于南非的比勒陀利亚[7]；他的母亲Maye Haldeman Musk是加拿大人，而父亲Errol Musk则是南非白人[8][9]。Elon本人有德裔宾夕法尼亚人血统，他的祖母是英国人，他的外祖父来自于美国明尼苏达州，后来移居到了母亲的出生地——加拿大萨斯喀彻温省。马斯克的父亲是一个电动机械工程师，母亲则是一位作家、营养师和模特。Elon在家排行老大，有一个弟弟Kimbal和妹妹Tosca。马斯克在10岁那年买了第一台电脑，并自学了编程。12岁时，以500美元出售了自己的第一个名为Blastar（一个太空小游戏）的商业软件。17岁（1988年）高中毕业后为了避免南非的强制兵役，离开了南非，因此在之后的求学过程中并未受到父母的经济资助。 1992年，在加拿大皇后大学学习两年后，转而到美国宾夕法尼亚大学学习商业和物理；从宾夕法尼亚大学的沃顿商学院毕业，获得经济学学士学位后，又留校一年，再获得物理学学士学位。他接着移往加州硅谷并打算在斯坦福大学念应用物理与材料科学博士学位，然而在入学两天后就辍学。马斯克考虑了三个最想涉足的领域，这三个领域在他看来都是深刻影响人类未来发展的领域，分别是：互联网、再生能源、太空。随着一些新兴技术的不断出现，即使是马斯克也担忧科技激进发展的问题，他曾呼吁政府应该针对人工智能立法监管，透过社会规范AI技术进步[10]，并称人工智能可能引发第三次世界大战[11]。