キャラデザに関しては分かりませんが、塗り方に関してお答えします。あくまで個人の意見です。
30分枠のアニメは、1話分で大体4000~10000枚の絵が必要になります(もちろん作品によってはこの限りではありません)
原作小説のような繊細な塗りをやろうとすると1枚仕上げるのに時間がかかるため、そのクオリティで毎週放送のアニメを作るのは無理です。
また、作画も仕上げも大勢の人で作業しています。当然人によってクオリティにもばらつきがあります。あの繊細なぬりで、何千枚もある絵の塗りのクオリティを全て一定に保つのは無理です。
膨大な枚数をこなすには、ある程度簡略化しなければいけません。だからあのような塗り方になっているんだと思います。
あと「手抜き」と書かれましたが、単純に見える絵でも正しく仕上げてくるのはごく一部です。大体のものは、仕上げ検査という方が間違いを修正しています。
では機械学習を活用してみては?
機械学習させる方がコストかかる