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家康は謀反の疑いで長男の信康（のぶやす）を斬ったのは有名だが、
その後生まれた忠輝（ただてる）が、信康の赤ん坊のときにそっくりだったということで、
「業とはおそろしい」と言って、それ以降一度も会うことがなかったらしい。
冷遇説
忠輝は次兄の結城秀康と同じように、父親から生涯を通じて嫌われたとする資料は、江戸中期以降の史書に確認でき、その理由として容貌を嫌ったという記録が多い。
『藩翰譜』には「世に伝ふるは介殿（忠輝）生れ給ひし時、徳川殿（家康）御覧じけるに色きわめて黒く、まなじりさかさまに裂けて恐しげなれば憎ませ給ひて捨てよと仰せあり」、と伝える。つまり、家康は生まれたばかりの新生児である忠輝の顔が醜いという理由だけで、捨て子扱いしたとある。同書には慶長3年、7歳の時に忠輝と面会した家康が、「恐ろしき面魂かな、三郎（松平信康）が幼かりし時に違ふところなかりけり」と語ったとも伝える。
また『野史』の同年の記事には、家康が忠輝を見て「面貌怪異、三郎（松平信康）ノ稚顔ニ似タリ」と言ったという記述がある。家康は、長男・信康の面影を忠輝に見いだしてたとある。甥で同じく改易された松平忠直などと同様、忠輝は粗暴な一面があったとも伝えられている。
松平忠輝は異国の宣教師たちから松平フリーダイヤルとよばれていたそうだ。
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