よく人を見て、よく考えることかな。
あとは、ごく良識的な(ちょっと堅苦しいと思うくらいに)丁寧で優しい行動を心がける。
親しみを表現するつもりでちょっと砕けた物言いをしたつもりが、相手に怪訝な顔をされてしまって あれ? って思ったことが私は何度もあります。
案外、人の常識って違うものですよ。趣味趣向でも違うし、職業や家庭環境や、出身地なんかでも違う。その人の置かれた状況や立場なんかでも。
だからって、ずっと他人行儀にしてれば良いというのも違うと思うので。
笑顔で誠実に接して、ちょっと間違ったかな?怒らせたかな?と思ったらすぐに素直に謝る。
そんな感じで良いと思いますよ。