「オムニホイール」を含む日記

■360度回転サーボでオムニホイールを回した結果…

MG996の360度回転版のやつとオムニホイール38mmを組み合わせて3WD車を作ったら、クッソ遅いのなんの。そもそもサーボが秒速1回転くらいだからつまり秒速12cm。

ゾンビでももう少し早く動くっちゅーねん。

ところで、このくらいのスピードで動くロボットってなんか使い道有りますかね？

Permalink | 記事への反応(1) | 11:11

ツイートシェア

■3WDオムニホイールの制御プログラミングしたいんだけど

行きたい方向に対して３つのホイールをどう回転制御してやればいいのか分からん。

詳しい奴教えて！

Permalink | 記事への反応(0) | 09:14

ツイートシェア

■anond:20190516162837

耐久力の問題があるけど車のタイヤをオムニホイールみたいにして、360度レバーで操作できるようにしたらいいんじゃね？

Nにすればブレーキで

Permalink | 記事への反応(0) | 16:37

ツイートシェア