2019-08-23

360度回転サーボでオムニホイールを回した結果…

MG996の360度回転版のやつとオムニホイール38mmを組み合わせて3WD車を作ったら、クッソ遅いのなんの。そもそもサーボが秒速1回転くらいだからまり秒速12cm。

ゾンビももう少し早く動くっちゅーねん。

ところで、このくらいのスピードで動くロボットってなんか使い道有りますかね?

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