単純な例で言えば水路の掃除を集まって年に一度するとか、ゴミ捨て場の管理当番が回ってくるとか、現代ではその程度のものだけど。
行政が面倒みきれんところを自治会というシステムで補っているので自治会に入らないという選択肢は取れないし、自治会に入れば必然的に人付き合いは発生する。
どうしても自治会に入りたくないならこれらの排水やゴミ捨てを自治会に頼れないので直接に市と交渉してもらうしかない。
市に言っても大抵の場合は単に処理業者を紹介されるだけだと思う。
要するに人付き合いを避けるならその分の金はかかる。