一理あるとは思うけど、旅上手な人は「言葉なんてできなくても何とかなる」って言うよね。現地語で「こんにちは」「ありがとう」ぐらいは覚えて行くとか、向こうでタブーとされている行動はしないように気をつけるぐらいは必要だと思うけど、全部をマスターしようとしたらいつまでたっても海外なんて行けない。
どうしてもそういうのが許せないなら、添乗員のいるツアーで食事もついてるのを利用する(ヘマとか失礼なことをするリスクが減る)とか、ハワイや台湾みたいに日本人観光客の相手をするのに慣れてる国に行くしかないんじゃない?
私は語学力やトラブル対応能力に自信がないので、添乗員やガイドさんのいるツアーを利用することが多いけど、だからといって「語学力がなくて相手国のことを知らない人間は海外に行くな」というのは極端だと思う。