ICカードリーダーはソニーのRC-S370、既に生産中止の古いものらしい
Windows10のPCにNFCポートソフトウェアをインストールしたがマイナンバーカードを認識しない
ググったところ「PC/SC アクティベーター for Type B」のインストールをして解決したという情報がありインストールしたらうまくいった
https://www.sony.co.jp/Products/felica/consumer/download/felicaportsoftware.html
https://www.sony.co.jp/Products/felica/consumer/download/pcscactivator.html