上司として、楽しく仕事をすることで、仕事の結果が良くなるのであれば、現状の手法は間違っていると思います。
逆に楽しくさせることで、結果が悪くなるのであれば、現在の手法が正しいのだと思います。
怒られる方が動く人がいるのでタイプによって使いわけるが理想なのでしょう。
※自分の怠惰さを制御できる人を怒る必要は全くないと思います。
どの道、試してみないとわからないことですね。
本当に上司は全員に怒っているのか?褒めていないのか確認。
あなたが上司の態度が嫌いで視野が狭くなっている可能性を考えます。
・改善を要求する
・逃げる
・あきらめる
などなにかしら行えば良いのではないでしょうか?
※私個人としては、怒ってばかりの人はアホだと思います。