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はてなキーワード: ロバスト推定とは
ズレを平均μ分散σのガウス分布でモデリングしてμとσを測定値から推定するというのが最もシンプルなやり方だと思うが、測定値の平均がゼロなんだったら平均μはゼロと推定するしかないな（厳密にはロバスト推定とかノイズモデルの想定によって色んな推定方法があるが）。基準値をずらすだけ（これをバイアスと言う）で対応しようとするなら、それが最も合理的でそうならざるを得ないと思うけど、それでは実運用的に困るということなんだろうか？困るのだということは、基準値をずらすだけの処理では実際にやりたいことを実現できないということだろう。その場合は分散を考慮したり、実際に起こっている困った現象に沿ったモデリングとその利用を考える必要がある。
具体的にどういうことが起こってどう困ってるのかをもう少し具体的に書いてくれたら何か言えることがあるかも。
