2022-04-30

anond:20220430011234

まあだから制御系の技術絶対要るよねって話ね

もちろん増田の言うようにセンサーとかで十分対処できるかもしれないとは思うあるいはSLAMみたいな技術とか

あと田んぼによってというか場所によっても泥の硬さとかも違ったりして道路みたいに均質性が低いのも技術的な課題かな

要は滅茶苦茶なオフロードな訳でね

こういうの真面目に研究してる人たちっているのかな?まあいるんだろうけどなかなか出てこないということは簡単なようで難しいか誰も本気でやって無いかなんだろうね

記事への反応 -
  • 四角い田んぼなら四隅にセンサー用のポールでも立てれば結構楽に実現できるんじゃない? 田植え機が自身の幅と旋回半径とかを情報として持ってればディープラーニングも必要ない。 ...

    • 田んぼって結構凸凹してるし石もあったりするから真っ直ぐ走らせるにも制御系の技術は必要だと思う 実現可能性は高いと思うけど

      • ゼロから開墾するなら別だけど、既に田んぼとして使ってきた土地で そういう運航の妨げになるレベルの石とか混ざってるもんなのかね?

        • 機械が少しズレるレベルの石は割と埋まってると思うどのくらいのサイズでズレてるのかは泥の中だから分からんけど だから田んぼの凹凸や勾配も含めて真っ直ぐ植えるように人が運転...

          • それは進行方向がズレる前に石に当たらないよう勘で調整するわけじゃなくて、 実際に石に当たった後にズレた進行方向を人の手で調整してるんじゃないの? それなら、情報を取得する...

            • まあだから制御系の技術は絶対要るよねって話ね もちろん増田の言うようにセンサーとかで十分対処できるかもしれないとは思うあるいはSLAMみたいな技術とか あと田んぼによってと...

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