「自宅や誰もいない場所であればやっても構わない事でも他人がいる場所ではやってはいけない場合がある」ってなら、実際そういう場面はあるし
そういうしかり方をする親も、大抵はそういう意味で言ってるんだけど
「親が自分を悪者にしたくないから他人に押し付けているんだー!」と言う明後日な解釈が広まり過ぎて
「何故いけないのか」と言う正しい意味を(少なくともその場では)子供に教える事がやりにくくなってるよね。
ある程度大きくなれば、後で(他人がいない所で)正しい意味を教えてあげられるんだけど、
幼いうちはその場で言われなければ分からないしね。