「リアクションホイール」を含む日記

■AMBAC [Active Mass Balance Auto Control (System)] : 手足の運動を利用した方向制御機能

『あのスーパーロボットはどう動く』という巨大ロボットを制御工学の面から見た本を読んでて、本自体は巨大ロボットをとっかかりとしてレベルではなくフィン・ファンネルのAMBACの検証とかしてて科学啓蒙書と専門書の中間くらいの本でなかなかおもしろい本だったんだけど、そこでAMBAC(とリアクションホイールなどを比較)について書かれた論文があることを知ったわ。

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