自動車の運転をする人工エキスパートシステムを見たことがあるか? カリフォルニア州在住ではない俺はまだない。だが人工でなくても良いならある。そういう感じ。
車速に関わらずステアリングの操作トルクが一定、アクセル開度関数が線形、ウェイポイント間の補完が加重平均、そんな自動運転エージェントがあるか? まあ、国産ならあるか。そういう感じ。警察の言うところの急加速急減速急転舵だが、必ずしも急ではない。エゴモーションの記録が常に不連続関数に従うんだ。
何が問題かって、変曲点で酔うんだ。
Permalink | 記事への反応(1) | 18:25
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よくわからんけど加加速度が一定なら大丈夫じゃね