2019-01-06

アスペ運転が下手で辛い

自動車運転をする人工エキスパートシステムを見たことがあるか? カリフォルニア州在住ではない俺はまだない。だが人工でなくても良いならある。そういう感じ。

車速に関わらずステアリング操作トルクが一定アクセル開度関数線形、ウェイポイント間の補完が加重平均、そんな自動運転エージェントがあるか? まあ、国産ならあるか。そういう感じ。警察の言うところの急加速急減速急転舵だが、必ずしも急ではない。エゴモーションの記録が常に不連続関数に従うんだ。

何が問題かって、変曲点で酔うんだ。

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