対策としては、一緒にいて子供が何か求めたらすぐに対応できればいいと思います。
僕の場合は親が共働きでちょうど機関の間あまり構ってもらえなかった事が原因の一つだなぁと思っていますのでただ、一緒にいるだけで十分だと思います。
うまく言語化できなくてすみません。以下の記事と本が参考になると思います。
http://www.officet-hc.com/ac/kowai.html
https://www.amazon.co.jp/愛着障害-子ども時代を引きずる人々-光文社新書-岡田-尊司/dp/4334036430/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1530878814&sr=8-1&keywords=%E6%84%9B%E7%9D%80%E9%9A%9C%E5%AE%B3