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OODAループは「観察（Observation）・情勢判断（Orientation）・意思決定（Decision）・行動（Action）」の4段階からなる。
最初の観察では五感を駆使して現実をあるがままに直観し、暗黙知的に知覚する。
最新の脳科学でも知覚的な情報はほとんど身体が吸収し、脳はそこからしみ出る一部の情報を認識していることが判明している。
次の情勢判断では、過去の経験、自身の資質、身についた文化など自らが蓄積してきた暗黙知と新たに知覚した情報をもとに判断する。
OODAループと対照的なのがPDCAサイクルだ。「計画（Plan）・実行（Do）・評価（Check）・改善（Action）」のプロセスのうち、計画（P）はOODAループの意思決定（D）に相当する。
富士フイルムホールディングスの古森重隆会長は、PDCAサイクルを見直し、See－Think－Plan－Do（STPD）というサイクルに改良したが、この前段階にあたる「See－Think（観察・判断）」の重要性を訴えているほどだ。
