■自転車は車両扱いで自動車用信号に従わなければいけない

ただし自転車を押してる状態は歩行者として扱われるらしい

https://roadbike-navi.xyz/archives/30841/

つまり、車用信号と歩行者用信号で青点灯のタイミングが異なっているような交差点では

車用信号が青であれば乗って交差点を渡り、歩行者用信号が青であれば押して渡るようにすれば

敵なし

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