https://keiji.lawyers-high.jp/category/obscenity/%E6%9C%AA%E6%88%90%E5%B9%B4%E3%81%A8%E7%9F%A5%E3%82%89%E3%81%9A%E3%81%AB%E8%A1%8C%E7%82%BA%E3%81%AB%E3%80%82%E6%8D%95%E3%81%BE%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99%E3%81%8B%EF%BC%9F.html
結論から言ってしまうと、相手が未成年だと知らなかった場合は罪に問われません。