■最速降下曲線

手順

• 総降下時間 = 線素の通過時間の総計
• 線素の通過時間 ＝ x, y, v で簡単に表現できる
• v はエネルギー保存則から x, yの関数として得られる ← t の関数でないのがポイント
• 総降下時間が x, y の変分問題に帰着

• 変分問題はオイラー方程式でとける
• θをパラメタとして簡単に解ける

美しい

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