■http://anond.hatelabo.jp/20150629222348

再びマジレスすると、工程が少し変わるだけでハードの入れ替えするレベルの変更が必要。

あとソフト自体はツクールみたいなツールで編集できるしそれ用のロボットもある。

例えばスイングしかできない関節から成るアームを直線運動させるだとかの高度な制御も、マウスでコマンドやパラメータ選ぶだけでできるようになってる。

ただしそれらを組み合わせて製品を作れる様にするには、ピタゴラスイッチ作れるようなセンスや経験は必要だが。

因みにそのツクールみたいなツールを作る仕事してをります。

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