2019-10-17

anond:20191017101507

ハサミの切断操作自体は一軸やけど、それを特定ポジションで行う為の軸は「6軸」だな。

(ハサミ自体XYZ角と、XYZ位置

これやって人間の形を無視すればそれほど難しいオーダーではないで。客の周りにリング状のレールを置いて上下するだけのアクチュエイターの上にハサミ動かすジンバル乗せるだけでええんやからものは考えようよ。

  • そうそう、それめっちゃ欲しい

    • 技術的にはロボ床屋は割と簡単そうに見えるんだけど、あんまり開発してるような話を聞かんね。 市場はめっちゃあるんだから(少なくともQB Houseが置き換わるレベルには)作ればええ...

      • 頭は難しいよ そもそも人類のつむじの数が違うのが悪い

        • 難しいゆうて無数の散切り頭の骸の上から奇怪学習が出来るんだから、人間より制度的には上にしていくことは余裕だろ。 ハサミとか一軸駆動だから機械化するのもそれほど難しくない...

          • ハサミは一軸でもハサミの操作は3軸なんじゃないの?

            • ハサミの切断操作自体は一軸やけど、それを特定のポジションで行う為の軸は「6軸」だな。 (ハサミ自体のXYZ角と、XYZ位置) これやって人間の形を無視すればそれほど難しいオーダー...

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