手でもブレーキ操作ができるようにすればいいんではなかろうか。
レバー式が難しいならボタンでもいい。
とにかく止めたいときは手のブレーキが最優先で効きますってことになれば、困ったときはとりあえず手のブレーキ、みたいなお約束事ができるんじゃないか。
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