聞いたことない言葉だけど、先制攻撃が先に攻撃することなので、先制カウンターは先にカウンターをするときに使えるんじゃないか

カウンターは相手の攻撃が当たったあとに殴り返すことではなくて 相手の攻撃をかわして自分の攻撃を先に当てることだぞ。