歩くコースが交差するなと思った時って、即座に「両者が最も小さな軌道修..

歩くコースが交差するなと思った時って、即座に「両者が最も小さな軌道修正で行き違えるルート」をお互いが素早く計算して、その計算結果がちゃんと一致して、互いがそのように動くという信頼の上で、最も小さな軌道修正で無事に行き違えるんだよね。