■anond:20210526154054

その後、sin、cos入った4x4行列で計算して回転とかやって、

それから虚数で表現した四元数と4x4行列の回転がどう対応しているかをやって、

みたいな感じかなあ、その後も続くけど…

あと、ベクトルは内積、外積だよなあ

でも、最近のUnity、Unreal前提だとかなり必要なくなってるのかもなあ

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