物理的に塞がれてない駐車場に入るのは不法侵入とはいえませんよね

そもそも「不法侵入」という罪はない 「関係者以外立ち入り禁止」というわかりやすい表記をしたうえで退去を求めても退去しない「不退去罪」が精々。