直交変換のことか。
座標変換と言うと、ふつう平行移動も含む（アフィン変換ならスケール変換も含む）から、「単位ベクトルの集まり」とは言えないと思うけどなあ。俺が間違ってるのかな。
Permalink | 記事への反応(1) | 11:50
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直した。 最近人と喋ってないから、日本語がおかしいかも。 というか、あの行列をGoogleで検索するとしたら"transform matrix"とか入力する気がするし、ゲーム開発のためのなんちゃって数...
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