アイドルアニメはキャラクターに、中の人などいないというのが前提なので、口パクにはなりません。

お前それマクロスでも同じこと言えんの？

『シンフォギア』は歌いながら戦ってるシーンではアフレコの時に歌ってるそうな。 演出上そうするしかない（歌ってる途中に攻撃受けて歌ってるのが一瞬途切れるとか音が外れると...

マクロス７は声優と歌うのが別なのでその場では無理だなぁ。 まぁ歌を流して声優にセリフを入れさせるとかだろうけど。