法的に言えば、不特定多数の人の声を素材にすれば合法。 　特定個人の声優だけを素材にして、その人の声そっくりのボイスを作成したら違法になる可能性が高い。

有名声優に声似てる人を公開処刑したりするのかな

勝手に盗聴した声を使ったら肖像権の侵害。 マジで誤解を与えるような文章書いてんじゃねーよ。