辞書を見るかぎりは故意寄りのニュアンスがありそうだけどな

他人に迷惑かけちゃいけませんって同調圧力あるのは日本だけだよ 他の国は自己主張強め

https://www.collinsdictionary.com/dictionary/english/harassment Harassment is behaviour which is intended to trouble or annoy someone, for example repeated attacks on them or attempts to cause them problems. 辞書によって、意図もある

俺は迷惑をかけているつもりはない