ぱっと見はそうだけど、多分思ってるより設定甘いと思うよ。動物が壁から出てきたり、寝てるときに急に重力値が過剰になったりするじゃん。
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物理エンジンはしっかりしてるよ、オブジェクトの角にぶつかってもすり抜けたりしないし
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