真面目に答えるならタッチだと長押しっぽい意味になるからじゃね？

じわーっと触られると誤作動するからある程度勢いよくさわれってことですな プッシュじゃなくてクリックだったのと同じ

Appleがそう定義して広めたから。 具体的にはタッチだと触れた瞬間に動作するけどタップは指を離した瞬間に動作する。