マフラーとサイレンサで周波数と消音とか勉強すれば納得いくと思う

マフラー（消音器）が車よりもバイクのほうが短いからうるさいんですね。 バイクも竹槍みたいに2メートルぐらいある管を上方に伸ばせば静かになると思います。