「肌色」→「skin color」と訳するのはアウトだけど、「pale orange」→「肌色」と和訳するのは問題ないだと思う。

その場合クレヨンの肌色は何色になるんだ

アジア人しかいない場所、黒人しかいない場所ならそれでもいいんじゃね。 現実にはそんな場所はない。