http://www.raywenderlich.com/553/how-to-chose-the-best-xml-parser-for-your-iphone-project まじで!?libxmlより速いライブラリがあることも驚き。でもAndroidでも作りたいから、libxmlを使うけどね。
俺がいくつか試したときは libxml2 が最速だった 一番遅かったのが hxt (pure Haskell での xml パーサww) パース対象の性質で結果は大きく変ると思うから、用途毎にベンチマークするように...