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結局カルマンフィルタみたいなやつで制御するから近似誤差出てもそこまで影響ないというね
別に制御に使うだけじゃないからなあ。むしろ円盤状の機械を設計するためにベッセル関数が必要だったとかそういう感じじゃないの？
いや月に行く話やろ
別にNASAだからって宇宙船関係の研究しかやってないわけじゃないぞ
いや元の増田を読め。月に行った話から派生してる
それはポスドクがそういう例を出しただけで元増田の当時の課題が制御だったとは限らんだろうが。 例えばNASAのテクニカルレポートのサーバーで特殊関数を検索するとこういうのが出て...
いや本人に聞けや
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