MSの目とスコープで捕捉できる情報と、増田の言うようなコネクタから取得できるセンサー情報の両方で誤差を最小化してる。 あるいは片方が故障がした場合に片方で補完できるように...

そもそも10m20m級のアニメロボットって、あんなデカイ頭いる？