ググればわかるが「まだるっこしい」は「間怠っこしい」と書き「怠い」を強調した言葉。「まどろっこしい」は「とろい（鈍い）」を強調した言葉。

ガンダムWのサンドロックへの対抗意識で

大きな樽を転がそうとすると、膨らんだ形のせいで、ころがしにくい。 そのうまくゆかず、はがゆい気持ちを　まだるっこしい　という。 まどろっこしいは、田んぼの泥の中を歩こう...