レジ打ちなんて、AIじゃなくて画像認識でやってるぞ。パン屋などで導入済み。 高輪ゲートウェイの無人コンビニも画像認識でやってる。（それをAIというのはちょっとバズワード過ぎる...

掃除に関しては水を噴射する機械で汚れの状態を読み取って水量を調整するみたいなのはありえそうかな？ 論文でありそうなのは自分で考えたかネットで拾ってきたかの調査くらいな...