後ろから車が来ていて急ブレーキをかけたら危ないけど前に人がいる状態とか、
右折車と直進車が来た時の譲り合いとか、
右折専用レーンへの移動とか、
対向車が来ている時の路肩駐車の避け方とか、
酔っぱらいや子供が歩道を飛び出してきそうな時のうまい回避方法とか、
考えるべきイレギュラーパターンは無限にあるし、無限にあるにも関わらずそれぞれのパターンが命取りなので全然簡単じゃない
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