セックスするかしないかみたいなやつ、両方の察しレベルがいい感じに来た..

セックスするかしないかみたいなやつ、両方の察しレベルがいい感じに来た時にするじゃなくて片方がしたいです〜みたいな話が出来てもう片方も断れるような状態で合意出来てからすれば良いと思うんですけど、そういう精神的繋がりを先に築こうみたいな展開はないんですか？